世博会上的机器人“父亲”

董 玲

2009年,北京市通州区漷县镇马务村村民吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。上海世博会上,吴玉禄又从三十五个“孩子”中选出了二十多个“孩子”参展,其中包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水式机器人和跳楼机器人等五六个“新人”。而之前,他曾带着这些“宝贝”,到被称作“机器人之乡”的日本作过学术交流。

吴玉禄从小就爱琢磨,对机械和玩具尤其感兴趣。还没上几天学,他拿着钥匙打开门时就在想:锁为什么插上钥匙就能打开,而且一把钥匙只能打开一把锁?别的孩子的书包里装的是书,他的书包里装的却全是锁和其他一些零件。上课时,他一般不听讲,而是躲在底下捣鼓他的锁。很快,他就把开锁的原理给研究出来了,他后来甚至可以打开村里所有人家的锁。因为学习成绩总是全年级倒数第一,吴玉禄只上到小学三年级就不想读了。为此,父亲扛着锄头追得他满街跑。

吴玉禄不去读书,父亲便每天逼着他干农活。那些繁琐的农活让他干起来很不耐烦,“如果有什么东西能代替自己干活就好了!”于是,他开始琢磨着。不久后,他用旧自行车配件发明了一台多功能的“播种施肥机”,一台这样的机器居然可以完成四个人干的活。村里人一传十、十传百,都来找他借车;就连附近村的人也闻讯赶来租用“劳力”。一项小小的发明可以造福邻里,这大大激发了他的发明欲望。农村夏天热的时候都是用蒲扇扇风,这样既耽误事而且手臂还扇得酸痛,没多久,他就发明出了一台自动扇风的电蒲扇,让全村的人乐享其成。

有一天,吴玉禄没事在自家门口呆着,正好有一个人从他眼前走过去,他又突发奇想:人能用两腿走路,而且动作那么协调灵活,我能不能做一个机械人走路?只有十几岁的他没有经济来源,便到废品收购站找来电机零件、铁皮等一些机械材料,在家捣鼓起来。高科技的机械发明需要用到很多数学和几何知识,吴玉禄既不懂角度也不懂尺寸,完全凭的是感觉,常常一个部件要做上百遍才能成功。吴玉禄反复不停地摸索和实验,用了十几年的时间,1987年,他的第一个机器人终于“诞生”了,他给机器人取名字叫“吴老大”。虽然吴老大只能迈步不能抬腿,像个偏瘫病人,但既已经“迈步”,吴玉禄就相信自己可以“生”出更完美、更人性化的机器人来。果然,他又制造出了“吴老二” “吴老三” “吴老四”……吴玉禄的“孩子”个个都有绝活:老三会爬墙,老四会翻跟斗,超级“吴老五”会端茶倒水、拉二胡、刷碗、写字、用打火机点烟……特别是憨厚笨拙却殷勤服务的“吴老五”,给周围的人带来了很多的快乐。

快乐得来不易,吴玉禄搞发明,更是差点把自己给毁了。刚搞发明时,农村电压很低,微弱的灯光让吴玉禄晚上根本无法制作零件,他便自己动手做了个手动调压器,在电压低的时候,他可以把电压调上去。1996年6月19日,他因有事走得匆忙忘了把调压器关上,最终酿成了一场火灾,把房子和家中所有东西都烧光了,所幸家人都没事。一家人的容身之地都被他毁了,他的内心充满了对家人的愧疚。这还不算,不久后灾难再次降临!有一次,当他把机器人做好后,他急于想看看结果如何,但为了省钱,他从废品收购站找了一块电池放入充电器,就在这一瞬间,“轰”的一声响,一个巨大的火球腾空而起,他被炸得面目全非,被医生诊断为三度烧伤,三个月后,他才康复出院。

一年经历两次劫难后,吴玉禄总算做出了一个会拉黄包车的小机器人。这个机器人靠一个电机来发动,在遥控器的操控下,它能完成一系列迈步和转弯的动作,小机器人拉黄包车,成功地解决了机器人运动中最难的平衡问题。可吴玉禄并没有感到满足,还在想着能不能再把尺寸放大到和真人一样的大机器人。吴玉禄又开始不分白天黑夜地设计和制作,按照人腿的动作来设计机器人的腿,这一看似简单的动作本来计划只要三个月,可吴玉禄却花了将近6年时间、历经5个方案的反复实验才成功。“黄包车夫”是吴玉禄的第二十六个“孩子”,2009年年底,吴玉禄自己坐上了黄包车,“吴老二十六”要拉着他去镇上办年货,一路上,“吴老二十六”叫着:“大家好!我是拉黄包车的机器人,吴玉禄是我爹,我拉我爹去逛街……”

2010年5月,吴玉禄带着“孩子”们在世博会上精彩亮相:机器狼狗如真狗一般大小,能走能跑,形象逼真;画画机器人脚着摩登高跟鞋,右手执笔,纸上涂鸦,是个会画画的大家闺秀;拖拉机器人身形魁梧,弯腰拖人,并能巧妙地利用拖曳在地上的车痕画出图案;白色“小耗子”活泼轻巧,蹦蹦跳跳,甚是可爱。其中,技术难度最高的要数跳楼机器人了,世博会上,跳楼机器人站在2米高的台架上,它先是张开双臂向后扬,然后屈膝向前,最后纵身一跃,安稳落地——“父亲”在一旁看见自己的孩子如此“勇敢”,神情里写满了自豪和骄傲!

从最初的只想造个会走的“机器人”,到如今登上世博会的大舞台,“败家子”吴玉禄在梦想的天空中展示了自己人生的精彩。