西门子802D sl数控系统配置 1 FT7电动机的研究*

刘洪强 徐兆成 化春雷 刘春时 张明洋

(沈阳机床(集团)有限责任公司，辽宁 沈阳 110142)

本文主要以“十一五”国家重大专项“全功能双伺服动力刀架”项目为平台展开研究。在该项目的试制机床中有2台数控系统为西门子802D sl，其中动力头电动机和Y轴电动机均为西门子1FT7电动机，由于西门子802D sl的固件版本低，不支持带DRIVECLiQ的1FT7电动机，所以本项目选择的是不带DRIVE－CLiQ接口的1FT7电动机，通过外加SMC20将其作为第三方电动机来配置。本文针对如何用Starter软件在西门子802D sl系统上配置1FT7电动机进行说明。为机床行业同仁在西门子802Dsl系统上配置1FT7电动机和应用Starter软件提供参考。

1 Starter使用简介

Starter软件可以用于所有SINAMICS驱动调试、诊断、优化等。本项目中应用的软件版本为Starter V4.1.5.5，是通过以太网建立的连接。现将具体应用步骤描述如下。

(1)选择网卡

打开Starter→选择菜单［Options］→选择［Set PG/PC interface…］，在接口设定画面选择以太网接口S7ONLINE(STEP7)→选中PC网卡，点击ok后完成网卡的选择。

(2)配置接口

选择菜单［Project］→New…］，在弹出的对话框中输入项目名称“test”后，双击“Insert single drive unit”→在出现的对话框中选择［Drive Unit/Bus Address］，然后做如图1的配置。配置结束后进入下一步。

(3)建立连接

连接配置完成后需要将Starter和PC建立连接:选择［Project］→［Connect to target system］或电动机图标，在弹出的窗口中选择SINAMICS_IN_802D，点击ok后弹出图2所示上传下载窗口。然后选择［Load to PG=＞］，将项目从802D sl传到 PC;选择［＜=Download］，则将项目从PC传到802D sl。

2 应用Starter配置1FT7电动机

在实际调试过程中，PLC程序正确无误后，即可进入驱动器的调试阶段。装载SINAMAICS Firmware、驱动出厂设置、拓扑识别和确认以及拓扑显示等后，用网线连接并上载项目，对上载的项目进行如下配置。

(1)选择驱动

本项目中“SERVO_04”配置的是1FT7动力头电动机，双击“SERVO_04”进入轴的驱动界面如3图所示，点击Configure DDS对其进行驱动配置。

(2)控制方式选择

控制方式有［20］Speed control(sensorless)，［21］Speed Control(with encode)，［23］Torque control(with encoder)。本项目中动力头电动机型号为1FT7105－5AF71－1NA2，属于带编码器速度控制的［21］控制方式，如图4所示。

(3)功率单元选择

此动力头电动机配置的驱动为6SL3120－1TE23－0AA3。在功率单元选择界面，选中该模块，进入下一步。

(4)电动机配置

电动机类型处选择有3种方式［1］Induction motor(rotating)，［2］Synchronous motor(rotating，permanent－ magnet)，［4］Synchronous motor(linear，permanentmagnet)。1FT7电动机属于非直线同步电动机，故选择［2］，如图5所示。

(5)电动机数据

此处根据Siemens提供的电动机数据，需要填写的数据填写完整后，进入下一步。

(6)计算参数

这一步是最关键的步骤之一。在802D sl界面上也可以配置1FT7等第三方电动机，但是参数只有保存参数选项，并无计算参数功能，不能生成相应的驱动数据。此处选择如图6所示选择第3个选项，完全根据上面所填写的电动机数据进行计算。

(7)电动机抱闸设置

电动机抱闸设置有［0］No motor holding brake being used，［1］Motor holding brake acc.to sequence control，［2］Motor holding brake always open，［3］Motor holding brake like sequence control共4种选择，此项目中动力头电动机没有抱闸，选择［0］。

(8)编码器选择

此电动机编码器为标准编码器，结合西门子NC60电动机样本，选择相应编码器。编码器接口，根据实际拓扑结构选择相应的SMC20。本项目如图7所示选择“SM_25”，此处必须与实际接口一一对应，否则编码器出错。

(9)驱动功能

共有3 种情况:［100］Standard drive，［101］Feed drive和［102］Spindle drive。此处也是配置过程中需要注意的关键点之一。本项目开始采用的默认设置［100］配置完成后动力头能够正常旋转，但是超过额定转速旋转时转速达不到，后来更改为如图8所示的选择后，才允许超过额定转速旋转。

(10)驱动协议

此处采用默认的驱动协议［116］SIEMENS telegram 116，PZD/1119。

(11)最后校验

完成上述操作后，进入到最后校验阶段，将上述所有配置生成1个表格，校验完成后，便完成了1FT7电动机的驱动配置。

完成上述驱动配置后，将驱动配置下载到802D sl系统，结合PLC程序，即可实现该轴的控制。

3 结语

本文详细介绍了在802D sl系统上配置1FT7电动机的全过程，并提出关键控制点，分析了应用Starter软件配置电动机和在802D sl系统上配置电动机的区别，为机床行业同仁在802D sl上应用1FT7电动机提供参考。

［1］DOCOND 2010［Z］.Siemens，2010.

［2］西门子802dsl简明调试手册2008［Z］.Siemens，2008.

［3］NC60 2010［Z］.Siemens，2010.