洛阳维斯格
—— 十年专注机器人用轴承

洛阳维斯格
—— 十年专注机器人用轴承

洛阳维斯格轴承有限公司创立于2004年，公司创立之初就确定为机器人研发、生产配套精密轴承产品。

机器人用精密轴承是轴承市场的一个细分市场，是随着机器人产业的兴起而发展的新兴市场。机器人用轴承主要包括：等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器柔性轴承及 RV 减速器精密轴承等。

10年来，公司在机器人轴承的设计、制造、检验和应用方面取得国内领先的优势，为后续发展奠定了较为雄厚的技术和应用基础。

一、等截面薄壁轴承

2004 年，在学习消化美国 KAYDON 公司、日本NTN 轴承公司、德国 INA 轴承公司同类轴承产品的基础上，洛阳维斯格在国内首次提出等截面薄壁轴承的概念，编制了国内首份等截面薄壁轴承系列产品样本；制定了等截面薄壁轴承企业技术标准，并经市质量监督局备案，填补了国内空白。公司研发、生产、销售的等截面薄壁轴承系列产品包括三大类型七个开式系列和两大类型三个密封系列。

等截面薄壁轴承的特点是体积小、重量轻、其截面尺寸在同一个系列中被设计为固定值，不随轴承内径尺寸增大而增大（如图 1）。

等截面薄壁轴承能显著降低摩擦，提供良好的精度，在航空航天、工业机器人领域得到广泛的应用。特别是在消费电子、电子/电器及半导体(即 3C 行业)，这些劳动密集型行业中被大量应用于铰链式洁净机器人（又称桌面机器人）中。据统计，这类机器人约占中国机器人市场 21%份额，而且增长很快。公司自 2004 年起为韩国 SBB 公司配套KA060CP0、KB080CP0 两种等截面薄壁轴承用于半导体铰链洁净机器人，每月分别为 400 套和 200 套。

图1 等截面薄壁轴承产品

图2 SBB总裁李扶洛先生来公司访问

2004 年以来，公司为中国航天科技集团五院 501 所、502 所、508所、510 所先后研制生产 53 个品种 828 套大尺寸、高精度、高可靠度轴承满足航天需要。为中国电子科技集团 11 所、54所生产等截面薄壁轴承 16 个品种近 100 套高精度特殊用途轴承。

图3 军工轴承产品样品

图4 特殊轴承产品样品

十年来，公司累计生产、销售等截面薄壁轴承10万余套，远销欧美、日本、韩国等地。等截面薄壁轴承2004年被认定为省高新技术产品，2006年等截面薄壁轴承被认定为国家火炬项目，2006年等截面薄壁轴承研发项目获国家科技部中小企业创新基金支持，2007年获国家科技部验收。

公司在等截面薄壁轴承的研发、生产及应用实践中形成一套具有自主知识产权的专有技术，具体如下：

二、交叉圆柱滚子轴承及谐波减速器柔性轴承

交叉圆柱滚子轴承（见图5）具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，具备出色的旋转精度，操作安装简便，可承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肩部等部位。该类型轴承能同时承受径向力、轴向力与倾覆力矩的共同作用，结构紧凑，可简化机器人关节设计。

公司自主知识产权技术1．等截面薄壁轴承公差Q / L Y V S G 0 0 1 -2 0 0 4 2．等截面薄壁轴承留量标准Q / L Y V S G 0 0 2 -2 0 0 7 3．等截面薄壁轴承磨削加工留量标准 Q / L Y V S G 0 0 3 -2 0 0 7 4．等截面薄壁轴承磨削加工技术条件 Q / L Y V S G 0 0 4 -2 0 0 8 5．薄壁轴承验收规范Q / L Y V S G 0 0 5 -2 0 1 0 6．等截面薄壁轴承密封圈尺寸规格Q / L Y V S G 0 0 6 -2 0 1 2 7．轴承检测技术（包括超薄壁轴承）Q / L Y V S G 0 0 7 -2 0 1 2

谐波减速器柔性轴承（见图6）属超薄壁轴承，用于谐波减速器波发生器部位，随凸轮轴一起旋转，实现柔轮齿与刚轮齿的啮入和啮出，达到减速的目的。十字交叉滚子轴承往往与谐波减速器一起使用成为组合型（见图7），其作用是作为谐波减速传动的支承，并作为输出接口。

图5 十字交叉圆柱滚子轴承

图6 减速器用柔性轴承

图7 谐波减速器与十字交叉滚子轴承链接简图

公司于 2004年为美国波士顿谐波传动技术公司研制交叉圆柱滚子轴承，经美方对三个批次产品的试验验证，认可定型、同意批量供货。后因该公司被日本Harmonic 公司收购，合作终止。这次合作虽未成功，但为交叉圆柱滚子轴承的设计、生产、检验积累了经验。

2007 年，公司为江苏昆山华恒公司配套4个品种交叉圆柱滚子轴承产品，3个等截面薄壁轴承产品，用于昆山一号机器人。

2009 年，公司为深圳众为兴公司配套生产多种交叉圆柱滚子轴承，用于六轴机器人和四轴机器人。

三、RV 减速器用精密角接触轴承

图8 RV减速器用精密角接触轴承

RV减速器用精密角接触球轴承（见图8），安装在RV减速器摆轮架两端，作为RV减速器的主轴轴承，其精度与性能直接影响RV减速器的回转精度、力矩刚性和寿命,是RV减速器的关键配套件。

公司自 2006 年至今，一直为浙江恒丰泰减速机制造有限公司配套减速机精密轴承。累计 62 个品种，968套，用于复式滚动活齿减速器 CORT 及改进型165kg 焊接机器人和 300kg 重载搬运机器人用精密减速器。

目前正在与南通振康公司协议生产14个品种 RV 用精密轴承。

四、未来展望

中国机器人市场高速增长，未来会成为全球最大的市场，国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、KUKA、安川、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国工业机器人市场90%以上的份额。

国产机器人的出路在于：尽快突破制约国产机器人发展的核心零部件这一瓶颈。其中，精密减速器尤为关键。因此，国内企业应该携起手来，联合行业优势企业,结成机器人产业链，尽快实现机器人国产化。

洛阳维斯格轴承有限公司联合浙江恒丰泰减速机制造有限公司、南通振康焊接机电有限公司、苏州绿地谐波传动科技有限公司、苏州博实机器人技术有限公司、浙江工业大学、苏州大学等单位，结成产学研用产业链，在机器人用精密轴承的设计、制造、检验和应用方面开展研究和联合攻关，尽快实现机器人用轴承高性能、长寿命、批量化、低成本，为机器人用精密减速器提供“用得起，用得好，用的久”的精密轴承，希望能为国产机器人振兴打开突破口。