北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室

北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室

北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室隶属北京大学工学院，致力于将先进机器人技术、云计算、物联网技术与传统产品设备融合，创造具备感知、思考和行动能力的智慧设备，并创新其应用模式。

实验室现有博士导师2名、博士后3名、硕士2名、助理秘书1名，团队成员均具有丰富的实际工作经验。

实验室主任刘立教授是国家“千人计划”引进的全职创新人才和创业人才，被中央人才工作协调小组授予“国家特聘专家”称号，在机器人控制、高可信度仿真、系统设计、集成及测试等领域具有丰富的工程技术经验，是IEEE机器人分会和控制分会资深成员。

依托刘教授在国外顶尖项目的研发经验和北京大学技术团队的力量，北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室以“先进控制技术”为核心，建立了全球领先的基于力反馈的控制理论体系，并在多轴的实时控制理论方面取得了突破性进展。

刘立教授简历个人特长机器人系统，控制，仿真，总装和测试，软件和硬件开发。研究方向仿人移动机器人控制和工程实现；高性能多功能机械臂，力和触觉反馈( H a p t i c s )在医疗、空间和服务机器人的应用；空间机器人任务开拓等。在研项目机器人关键部件：多轴机器人实时控制器；机器人系统平台：机器人云物联平台、云机器人操作系统；家用机器人：智能服务机器人、家庭教育机器人；工业/医疗机器人：新一代通用机器人。主要成绩作为美国和加拿大宇航局空间机器人顾问，曾先后担任哈勃维修机器人飞船控制系统和视觉跟踪系统主任设计师，加拿大国际空间站灵巧机械臂控制与仿真开发项目和空间操作项目的技术负责人，哥达德宇航中心哈勃望远镜营救飞船机器人演示任务的领导者之一。成果与应用：国际空间站灵巧机械臂( S P D M，2 0 0 8年3月发射，目前正在轨道运行；哈勃天文望远镜营救飞船机器人；S P D M实时地面操作、程序、参数、系统异常的决策；航天机器人飞行命令和控制软件标准化：开发的相关算法成为N A S A和加拿大宇航局的标准飞行控制软件；视觉跟踪伺服控制系统的卫星服务：该设计被轨道快车( O r b i t a l E x p r e s s )空中示范所采用；机器人新型分布式自适应递推控制算法：中国空间站机械臂所采用;在I E E E及其他国际杂志和会议累计发表论文5 0篇。