EPS转矩和转角传感器的研究开发

EPS转矩和转角传感器的研究开发

提出一种应用于EPS系统的转矩和转角传感器，其转矩测量基于感应位置传感技术，转角测量基于感应和磁性位置传感技术。与一些只有转矩感应能力的EPS传感器相比，增加的转角信息使转向系统控制更加精确，并且该功能的实现仅需要增加少量部件。

转矩和转角传感器通过在输入和输出轴之间连接扭力杆和转向盘多向转角传感器检测扭转角，转矩通道由两个独立工作的传感器组成，转角通道在运行过程中接收感应和磁性通道的数据。传感器本身还具有自我诊断功能，可以检查内部故障。

图1描述了转矩测量的原理。这项技术基于发射器线圈、转子和接收器线圈之间的电感耦合，由一个特定用途集成电路（ASIC）组成的电子设备作电磁部分，其与转子耦合，引起转子和接收器线圈之间发生耦合，接收器线圈接收到的能源线性依赖于转子的位置。

图2给出了采用转矩和转角传感器的EPS系统典型配置。该传感器可用于齿条式和循环球式EPS系统，传感器向电控单元提供有关驾驶员转向意图的信息和转向盘的角位置，然后ECU向电机输入电流，产生助力转矩。

通过专门的功能测试对传感器的性能进行了评估。结果表明，该传感器完全可以用于EPS系统的稳定控制并给驾驶员带来良好的感受。

Kwangho Yoo et al.SAE 2012-01-0941.

编译：周冲