避免车辆偏离车道的预测控制

避免车辆偏离车道的预测控制

研究了通过自动转向和预测控制车辆偏离车道问题的方法。研究中，假设一个传感基础设施检测道路几何和一个由危险评估层、干预层构成的双层事故预防框架。提出一种新颖的预防车辆失控的主动安全控制方法，并利用上述事故预防框架。仿真试验结果显示，所提出的方法能够有效地利用道路预瞄信息，防止车辆在标准电子稳定性控制系统被激活的工况下运行。

这种预测控制车辆失控偏离车道的方法应用道路预瞄信息比传统的电子稳定性控制系统能更早对车辆进行干预控制。本研究主要提出3种不同的干预策略：完全驾驶员控制、自动减速和完全自动模式，在完全自动模式下各个车轮的转向和制动控制是协调的。研究发现，尽管还需要对大量的驾驶员进行测试试验，但从已经得到的结果显示，车辆具有预测防失控功能之后，驾驶员的驾驶技巧不在如以前只加装传统电子稳定性控制系统那样重要了。具有预测防失控功能并加装了车道指引系统的车辆，能够对非故意的车辆偏离起到很好的保护作用。

但是，需要指出的是，所研究的预测防失控功能只在很小的范围内进行了测试，为了确保系统的稳定性和准确性还需要大量数据的支持。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2013年第14期

作者：Mohammad Ali et al

编译：郭新宇