基于Adam s/M atlab的EPS系统联合仿真研究

基于Adam s/M atlab的EPS系统联合仿真研究

介绍了基于Adams软件建造的车辆模型和基于Matlab仿真环境下构建的EPS控制系统模型，并将二者进行联合仿真，分析了EPS控制系统对汽车转向性能的影响。仿真结果表明：①在EPS助力的帮助下，转向轮需要的驱动扭矩明显减少；②EPS控制系统能够根据车辆不同的速度和转向盘的转矩决定是否需要辅助力或需要多少转向力，并能基本满足转向灵敏度和操作方便等要求，保持驾驶的乐趣。③在EPS助力控制的帮助下，横摆角速度、横向加速度滞后时间大为缩短，峰值更小、更稳定，从而证明了电动助力转向系统有着积极的作用，有利于提高汽车操纵稳定性。

Chen Anyu et al.2011 IEEE 978-0-7695-4296-6/11.

编译：李雪