基于VRS的自适应巡航系统性能评估

基于VRS的自适应巡航系统性能评估

最近，越来越多的人关注车辆的主动安全系统，以防止在恶劣天气或驾驶员注意力不集中的情况下发生交通事故，最普遍使用的是雷达传感器的自适应巡航控制（ACC）系统。但没有明确的方法测试安装在车辆上的汽车雷达的有效性，只能在有限的场所进行短距离测试，而不能进行超过50m的长距离测试。

提出了一种测量车辆距离传感器性能的测试方法，包括实车行驶ACC雷达传感器的性能试验方法。用于评估ACC雷达传感器，检测方法是基于ISO 15622标准，并利用精确的定位获得相对距离。对使用虚拟参考站技术（VRS）的自适应巡航系统进行性能评价，通过比较精确的定位技术与雷达传感器测量车辆（其中安装雷达传感器）和目标车辆之间的距离之差而进行验证。该项技术也可以在50m以上驾驶道路上进行测试。

精确定位技术使用了VRS和惯性导航系统（INS）方法，并对其进行验证。测试环境是位于韩国汽车技术研究院（KATECH）的驾驶试验场。结果表明，雷达传感器的性能通过配备测试设备的基准车辆和目标车辆进行测试。该测试方法适用于先进驾驶辅助系统（ADAS）相关的定位和距离信息，也可以在测试道路上得到一些车辆的性能等级，如自适应巡航控制（ACC）和正向碰撞警告系统（FCWS）。

Heesung Shin et al. SAE 2013-01-0064.

编译：李雪