商用车驾驶辅助系统关键技术
——传感器信息融合

商用车驾驶辅助系统关键技术
——传感器信息融合

介绍了各种车用雷达和摄像头传感器，提出了对如何实现这些传感器在商用车主动安全系统中互动与融合的概念，并对现有的驾驶辅助系统，如自适应巡航系统、车道偏离预警系统、防碰撞和稳定控制系统，在商用车辆上进行整合的可能性进行了探讨，提出了一种多传感器数据融合算法。该算法将有效改善前车和本车的运动学特性的同步采集，有助于驾驶员更好地控制车辆。车辆队列行驶时，由于车辆后紊流的减少，气动阻力会降低，结合安全系统，将能有效地改善商用车燃油经济性。该算法可以使驾驶员获取多个车辆的运动态势，从而提高队列行驶的安全性，使车辆队列行驶成为可能。

在现实中，所有安全系统仍然受到物理定律的限制。考虑到目前北美市场中空气制动稳定系统集成在ABS系统中，适当地保养机电系统、制动系统和轮胎都需要确保车辆安全系统保持在最佳运行状态。轮胎和路面之间的摩擦力是有限的，这就限制了任何安全系统和辅助驾驶员系统对车辆进行干预，以防止车辆超出接触的能力。

Brendan Chan et al.SAE 2012-01-2012.

编译：张林林