不同车辆定位方式的评价

不同车辆定位方式的评价

道路交通安全问题始终是当前社会面临的一个重大问题。就美国而言，每年因为交通事故死亡的人数就达上万，经济损失可达几百亿美元。为提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，车辆定位系统在汽车上得到了发展和应用。

该系统能够通过位置定位和无线传输技术，实现车-车和车-路之间的信息通信，以了解周围的路况信息，提高驾驶安全性。定位系统大多都基于GPS技术，并且定位主要是指相对位置的确定。主要对以下3种定位方式（位差定位、GPS数差定位和载波相位定位）进行了说明和评价。

位差定位是在确定出两车各自的位置参数后通过向量计算得到两车彼此之间的位置关系；GPS数差定位是通过接收机的代码数据交换来确定相对位置；载波相位定位则是通过载波相位测量计算得到彼此之间的相对位置。

为了比较分析各种定位方式的优劣，进行了相应的试验研究。试验过程中要用到2辆试验车，每辆车又分别安装有2个触角天线，每个触角天线上又分别装有一定数量的接收器。测试的环境包括高速公路和城市公路。

试验结果表明，在这3种定位方式中，载波相位定位数据获得率较高，具有较高的定位精度，但数据分析较复杂；位差定位虽然定位精度较低，但其数据处理简单；GPS数差定位介于上述两者之间。此外，通过本试验还说明了不同的测试环境和车辆运行状态对各种测试方法的定位精度也会有影响。

网站：http://www.sciencedirect. com/science/article/pii/ S0968090X11001215

作者：Thomas Williams et al

编译：张洪涛