谈中职学校机器人竞赛辅导工作的开展

吴瑜钢,

（宁波市鄞州职业教育中心学校,浙江宁波315100）

谈中职学校机器人竞赛辅导工作的开展

吴瑜钢,吴春艳

（宁波市鄞州职业教育中心学校,浙江宁波315100）

机器人是一部精密机械组合体，是一个典型的机电一体化系统，它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术，本文秉承宁波市鄞州职教中心学校的办学特色，提出了立足本校的机器人竞赛日常辅导工作，从机器人的装配与编程、选手的选拔、选手心里素质的培养等方面进行探索总结。

机器人;竞赛;选拔;辅导

1 引言

随着职业教育的发展，中职院校招生规模不断扩大，给学生发展提供了良好的空间，社团活动或科技教育创新已成为校园文化的一道亮丽的风景线。但由于中职院校学生总体素质一般，加之大部分学校只是重视各个专业的技能操作水平以及技能大赛等，使得中职学校的学生社团多处于随机的状态，很难持续发展。因此，将知识、素质、能力和创新融为一体，开展综合性的科技创新实践活动已经显得尤为重要。

机器人涉及到多方面知识，可使学生得到跨学科综合能力的培养，使学生在实施项目的过程中建构广域的学科知识基础，可培育学生自主探究、自主设计和创新实践的能力。今年，笔者负责了学校机器人竞赛的辅导工作，虽然辅导的时间不算长，但由于注重方法，每次训练效果和竞赛成绩都不错。本着立足机器人日常训练，笔者从以下两方面进行了探索和总结。

2 机器人配件的选型

软件是灵魂，硬件则是基础。机器人竞赛中当然离不开机器人的设备，重视对机器人配件的选型是训练与竞赛的前提。因此在日常训练中我们注重从以下几个方面。

( 1 )结构紧凑，简洁实用，C言语的程序设计界面。今来我们采用的北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300机器人就符合此类标准，学生通过学习单片机知识后就可以很快地对该机器人进行编程、搭配及调试。

( 2 )所用材料要经久耐用。如果电机或电子器件的接线焊接不牢，势必会影响训练的开展。ZKRT-300机器人采用铝合金或铸铁为机械结构，电路板都采用了PCB板的设计，很好了提高了该设备的经久耐用性。

( 3 )必须配有大容量的充电电池。使用大容量充电电池既能确保比赛的动力要求，又有利于环保，减少环境污染。该机器人采用MAX12100型号的电池，容量很高，充电时间很短，为竞赛提高了很多的便利。

3 选手的选拔与团队的培养

比赛不仅是对学生的专业技能和教师专业技能的考验同时也考验着学生的心理素质。沉着、冷静的学生在比赛中往往能发挥出好的状态，因此参赛选手的选拔过程与培养过程就显得尤为重要。

3.1 坚持德育，选拔优秀选手

选拔选手时，在充分征求班主任的意见之后，要重点选拔那些具有吃苦精神、肯钻研、能分享、善创新的学生。例如我们选手中的康浩辉，既是班级的优秀学生，又懂得如何正确 处理日常学习与训练之间的关系。又例如我们选手中的姚奕廷，虽然学习成绩不是很优秀，但是肯吃苦、肯钻研，到后来获得了宁波市一等奖的成绩。

3.2 坚持赏识，激励独立创新

美国心理学家威廉詹姆斯曾说过：“人性最深刻的原则就是希望得到别人的赏识。”在日常训练中要求学生从组装到测试及上场地调试全部合作完成，在训练中要坚持赏识原则，激励学生独立创新。在一次训练中，机器人寻找目标时不是拐弯过了头，就是停止不前。学生分析可能是电池接触不良的问题，我鼓励学生多设想几种出现问题的因素。经过独立思考，学生又提出可能是8路巡线传感器或机械有问题。我及时给予表扬，鼓励学生逐一进行排查，问题最终圆满解决。这样学生通过亲自实践，印象更深刻，独立创新能力也不断得到提升。学生在训练和比赛中难免有疏漏，我们不能一味求全责备，要避免学生因此而形成畏难情绪。

3.3 强化分工，培养团队精神

为了充分发挥团队精神，在日常训练中，首先将队员们分好组，以两名学生搭配一名队长为一组，然后详细分工：两名学生是主力，一名学生要配合做好机器人的电池充电、 轮胎清洁等工作。同时将操作分工细化，具体到机器人的操作、裁判、保障等步骤到人。通过反复练习，学生操作起来就能相互配合，日趋默契。由于比赛场地是封闭的，因此赛场上的 团队合作尤其重要。在ZKRT-300机器人比赛过程中，我们两个人装配、1个人编程，最后3个人一起测试、调试，就可以很好的强化分工合作，培养团队精神。

3.4 注重细节，完善训练日志

态度决定一切，细节决定成败。在训练中，我深深感受到，细节是最容易被忽略的东西，而它往往又左右着比赛的结果。 因此在训练过程中，我要求学生关注并探讨训练细节，如：为了优化机器人程序，减少不必要程序段占用时间；未来减少机器人场地的影响，机器人场地应日常维护擦拭；训练结束时清洗轮胎（O型圈）增加摩擦力，在装配过程中，轴上涂工业润滑油或高分子润滑油，以减少摩擦力等。我们在日常项目的训练过程中，还注意将各种难点的解决方案及时备案，坚持写好并完善训练日志，为后续培训留下了宝贵的资料。

4 结束语

天道酬勤，俯身但求愿无违。机器人竞赛训练是综合性的训练，既要求学生具备较强的动手能力，又要有较好的独立思考能力，更要求学生有较高的团队协作精神。只有用心做好辅导训练工作，充分调动学生的积极性、主动性和创造性，那么在竞赛中取得好成绩，自然就水到渠成了。

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