国网吉林电力首个自主研发高塔机器人巡线系统正式投入使用

11 月3 日，由国网吉林电力研制的“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”系统，在吉林220 千伏松长甲线上正式投入使用。

由国网吉林电力自主研制的高塔巡检机器人系统研发始于2010 年，历时四年，该系统包括巡线机器人本体、地面基站、后台管理系统以及太阳能充电基站等四部分，可实现巡检机器人本体沿架空地线的自主移动、自主巡检、自主充电、地面基站对巡检机器人本体的远程监控和巡检作业管理等功能。该巡检机器人可自主跨越防振锤、直线杆塔和耐张杆塔，实现沿线路全程的自主行驶。

高塔巡检机器人可以解决林区、高山、江河等环境下无法人工巡线的问题，保证了线路的健康运行，效益分析结果显示，本项目在提高电网供电安全可靠性、减少线路故障停电损失、减轻工作人员劳动强度、降低生产成本等方面将产生很大的经济效益和社会效益，具有较高的推广应用价值。

该项目现已获得国家发明专利3 项，国家实用新型专利5 项。并获得了吉林省政府科技进步三等奖、吉林省电机工程学会科技进步一等奖、国家电网公司职工技术创新优秀成果三等奖。2013 年经国内4 位知名的机器人领域专家鉴定，该项目达到了国际先进水平。

高塔巡检机器人在输电线路上的成功应用，填补了国内相关领域的空白，对实现线路巡视自动化及智能化具有重要意义。