汽车导航和车辆系统的特殊问题



汽车导航和车辆系统的特殊问题

先进的导航系统除能够起到引导和提高舒适性的作用外，还能辅助驾驶员保持安全车速，保持安全距离，避免危急情况下超车等。然而，对事件的自动检测仍面临许多挑战，比如低能见度、强光照射、黄昏和黎明、不均匀照明、车辆堵塞等都是导航系统执行任务的难点所在。

本文选择一些科学性和实用性强，覆盖范围广泛的相关问题进行了汽车导航方面综述。

文章《区域光流分析车辆导航系统事件分类》中通过安装在汽车上的相机观察光流，困难是相机本身是移动的。文中提出的解决方案是对不同类型的交通事件进行高精度分类。文章《道路车辆主动检测：比较研究》提出了用于公路车辆检测的3种方法。查全率和查准率用于详细的评价标准。文章《基于严重异常情况的十字路口交通事件分类》在路口的正常交通模式下检测车辆异常行为，确定异常严重程度，对事故进行统计，不同于其它研究，相机是固定安装于道路旁边的。文章《多视觉交通标志检测、识别和三维定位》描述了多摄像机系统自动识别和定位交通标志，作为移动映射部分填充在导航系统地图中。该方法结合了摄像机的颜色和形状特征。文章《对行驶车辆交通标志检测的时空限制的应用》中解决了同样的问题，同时提高了行驶安全性。通过对行驶车辆进行观察，对交通标志检测时空特性具有决定性作用的视频流进行了分析。文章《增强汽车导航系统的烟雾检测和自由空间分割》提出了现有的车辆前方路段检测立体视觉方法的补充方案，可以保证烟雾条件下汽车的安全行驶。文章《通过视觉里程计和立体视觉的动态目标检测：误差来源分析与改进》实现了立体视觉与运动分析之间的合作，仅通过视觉信息利用移动传感器对移动物体进行检测。文章《道路和车辆检测的最新进展》仔细剖析了道路和车辆检测的功能模块，对每个功能模块方法进行了比较和评价。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2014年第25期

作者：Fatih Porikli et al

编译：王维