具有多目标追踪控制功能的智能前照灯



具有多目标追踪控制功能的智能前照灯

智能汽车照明系统的设计初衷是为了能够自动调节前照灯的光束,让前照灯能够在尽可能多地照亮道路的同时,有效避免前照灯光束刺激到对面行驶过来的驾驶员。智能照明系统通常都拥有计算机视觉识别软件，该软件能够有效地区分来自汽车前照灯、尾灯所发出的光斑点，还能区分一些路灯或者具有反光元素装置发出的光斑点，如电线杆或者是交通标志。

在以往的工作中，制定了一系列特殊的区分不同光斑点的方法，目的是为了基于光斑点的密度和形状特性来做出准确的判断。尽管该方法有一定效果，但是依然还有很多挑战需要去面对和解决，尤其是那些距离比较远汽车所发出的明显、微弱以及微小的斑点。事实上，对于这些距离比较遥远的光斑，系统可以在观察其几帧影像后再做出类别判断，得出其所属的具体类别。因此，对于复杂混合情况的光斑追踪可以通过加强对光斑类别判断中时间的一致性来提高整个照明系统的性能。

本文重点要解决的问题是建立光斑点的追踪方法，在这些建立好的追踪方法中包含很多不同情况下的光斑点痕迹，事实上这就是一种多目标追踪（MTT）方法。但是有两种特殊情况（即频繁发生的闭塞，以及光斑点的分开与重叠），通常需要通过一种新的途径来处理，而该途径就是把问题规划成在马尔科夫随机模型领域中的一个最有可能的后验推断。对于新的MTT方法在定性（以视频形式）和定量的评估中显示出其具有良好的追踪效果。此外，光斑的分类性能能否提高很大程度上取决于MTT算法的提高。

刊名：Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2012年第2期

作者：Jose C. Rubio et al

编译：王一浏