电控主动悬架的平顺性预测控制



电控主动悬架的平顺性预测控制

提出了一种全新的预测控制架构，来进一步改善电控主动悬架的平顺性。其主要原理就是利用技术手段获取前方路面起伏等信息，从而预测车辆将要处于的行驶状态。采用预测控制可减少悬架前、后轴执行器件因计算、通信等原因引起的响应延迟时间，从而改善主动悬架系统的响应特性，提高整车的行驶平顺性。

基于预测控制的电子主动悬架的组成及其主要工作过程如下：数据采集部分主要包括车身垂向加速度传感器、高度传感器、轮速传感器等车身动态参数传感器；同时该系统还在车辆的前保险杠下面安装了一个高精度的激光位移传感器，用于预测控制提供未来的路面信息。主动悬架系统的上层电控单元（ECU）通过对这些传感器采集的数据进行分析和计算，能够得到适应未来路面状况的悬架控制参数，并将这些控制参数传输给各个执行元件的下层控制器。执行控制器再根据这些上层控制参数，进一步计算得出前、后轴悬架执行元件的控制参数，并且控制执行器做出所需的调整，实现悬架的主动控制。

仿真分析结果表明，采用该电控主动悬架系统，不但能够有效地改善车辆的行驶平顺性，而且能够减少车辆翻转、侧倾和俯仰等不稳定姿态出现的可能。

Akihito Yamamoto et al. SAE 2014-01-0057.

编译：范狄