关于单片机的直流电机控制探讨

张睿

摘 要：单片机直流电机能够有效的控制调速，保证单片机系统对信号的识别，并且利用电动机的运转提升对于单片机功能的控制发挥。单片机信号调整基础上在完成程序的更新实践。单片机在程序完成的调整能够改变信号波形，调节系统将会直流电机运转情况进行实时测控，利用滤波将检测到的数值进行转换，最终反馈到单片机的运转中，实现运算的完成。控制直流电机的运转能够使单片机功能效果得到发挥。

关键词：单片机；直流；电机控制

单片机被广泛的应用到各行业中，人们对于产品质量的要求不断的提升。生产机械化将会带动直流电机控制的自动化发展，同时进行的自动调速也能够满足单片机的运行要求。单片机在制动效果上具有明确的优势，在运行的过程中能够平滑的进行调速。并且在调速的时候不会产生过得的热损失。但是直流电机对于噪声具有直接的敏感性，在电路模拟的时候这种情况会随着电路运转状况呈现不同的效果。单片机直流电机控制能够避免运行过程中问题的产生，实现数字模拟化生产。同时生产的复杂性特点进一步的强化了电机的控制效果。专用集成电路在现代化水平的应用上更加的突出。对于单片机直流电机控制的研究要不断的深入开展。

一、单片机直流电机控制运行原理及特性

单片机直流电机控制系统能够实现自我调控，并且在电动机应用中较为普遍。针对单片机结构在店里电子运行中将要实现同步位置的检测，将电动机系统要求进行满足。根据电动机运行的原理在直流通过电枢的时候能够产生磁极作用，并且通过位置检测能够保证电路在开关上进行有效的闭合。电子能够转换机械的运动情况，同时利用传感器对位置发生的电磁转移进行信号的处理。在控制器得到充电期间电机逻辑将会产生信号作用，并且经过对隔离电路的要求去能够更好的对生产设备进行驱动。根据触发器进行的功率型调节，使电源开关在逻辑上能够自动的进行电子分配，保证各组电路能够按照电动机的要求进行动力转换。单片机直流电机控制能够改善普通直流电机的基本情况，使机械转换成为电子转换。直流电动机在操作上更加的简单，并且能够更好的控制电动机的结构，降低生产成本。单片机直流电机控制的广泛性应用是对单片机驱动的认可，也是目前电动机发展的重点项目。直流电机控制在算法上较为简便，同时能够保证生产产品的可靠性。在控制的过程中能够保证运动的持续性，生产非线性规律将会对直流的不可控性进行转换，建立数学模型在应用上将会达到最佳的控制效果。智能型控制是单片机直流电机控制最大的特点。

二、单片机直流电机控制设计

电路设计是单片机直流电机控制设计的重点。在进行正反转加减速调试的过程中都需要电路发挥的作用。同时在电流机系统功能的体现上需要直流电机能够实现智能化控制。电机在启动的过程中需要暂停功能的连续性效果，这样能够保证单片机进行可调脉信号的传输。驱动器在直流电机中对于电路进行控制，将会保证直流电机系统能够在电路模块的运行中体现LCD。直流电机在控制效果上能够更好的保证模块的运行效果，同时根据电机状态将会实现控制的可行性。

利用脉冲时间对单片机的直流效果进行说明，能够更好地突出制波效果。脉冲宽度调制过程中是一种对模拟系统的控制技术。能够实现电力流向的改变，同时控制晶体管道发生的偏转将会完成电路运行过程中的闭合状态变化。当电源的系统能够随着单片机的运转发生改变的时候会根据系统运行的需求，对电源的通用效果进行系统化分析。通断效果的正常性能够对脉冲组合进行充分性调整，模拟复杂系统生产过程中的调制工作。当电源通的时候就是直流电能加载的时候，当电源断路时，电路供电终比。因此，只要拥有足够宽的带宽，所有的模拟值都可以应用此原理进行编码。与可控整流式调速系统相比，PWM调速系统拥有下列有点：因为调制的郭晨高中需要开展频率的正常性，同时电枢电感的滤波作用就可以得到一分平稳的直流电流。

在电机驱动控制调整的过程中需要采用固定的频率对于电源进行影响，保证频率能够在周期时间内进行长短接通。对于改变之后的电流要在电机上对电压进行均衡调节，使电压的大小能够达到平时的要求。控制电机转动情况，保证电源开关能够对单片机的直流控制效果。单片机直流电机控制系统软件设计主要明确主程序、中断子程序以及控制算法子程序三个部分。根据循环程序的需求设定好初始值，并且测试电路基本情况，保证数值误差能够控制在一定的范围之内。根据数值的情况进行控制系数的制定，保证电路改变情况的占有量，这样能够影响到电机转速。在进行仿真测试，经过验证能够使电机系统的直流更加的符合控制要求，满足系统设计得到要求将会使测试结果更加的人性化。

三、结束语

单片机的直流控制上需要电机进行有效的调整，并且与硬件设备进行统一应用。软件与硬件在结合上能够实现系统优化。采用软件优化方式能够调节单片机调速并且降低投入的成本，系统灵活性能得到充分的提升。单片机的直流控制产生的效能能够实现电机在系统速度控制上的优势，并且PLD计算方式的应用能够使闭环控制效果得到补充，数字电路直流电机调速在系统的应用中能够发生闭环效果。单片机产生的波形能够使效能更加的理想，PWM波形产生在硬件设备应用效果赏，能够降低单片机运行的压力，同时节省大量的时间用于闭环控制，计算闭环测控效果能够单片机直流电机控制运行更加的畅通。

参考文献：

[1]薛成成.基于单片机的直流电机控制系统设计[J].中外企业家，2014，3，25.

[2]石江涛.基于STC单片机无刷直流电机控制系统的设计[D].太原科技大学，2014，5，1.