浅析我国工业机器人行业的现状与发展

唐维精+陈玥冷

摘 要：在我国经济转型和产业升级的发展战略中，工业机器人行业将得到大力发展，本文查阅了行业相关数据，分析我国工业机器人行业目前的状况及发展趋势。

关键词：我国工业；机器人；现状与发展

一、工业机器人概念

工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。工业机器人主要由本体、伺服电机、减速器、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服控制系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产效率高、稳定性强、精度高等特点。工业机器人按照结构可以分为四类：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人，其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备精度高、灵活性强等优势。

机器人产业链主要包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。公司主要从事的是工业机器人的系统集成领域。现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

二、全球工业机器人行业规模

根据IFR的数据，2008年全球工业机器人销量仅为11.3万台，2014年全球工业机器人销量同比增长26.40%，达到22.5万台，销售额增至95亿美元，达到历史高峰。在2008到2014年间，全球工业机器人销量的年均复合增长率达到12.16%。据IFR预测，未来全球工业机器人销量将保持年均12%的复合增长率，至2017年将达到28.8万台。根据IFR统计，全球工业机器人的两大应用领域是汽车产业和电子产业。汽车产业是全球范围内的工业机器人的主要消费端，近三年，应用于汽车行业的工业机器人数量步步攀升，其市场份额在2013年达到了40%。电子应用工业机器人的数量经历2012年的下降后，在2013年迎来反弹，市场份额达到20%。

三、我国工业机器人行业规模

我国工业机器人研发始于20世纪70年代，1985年后列入国家有关计划，发展开始加速。我国近几年工业机器人自动化生产线的不断出现为终端用户带来显著效益。目前国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这也将加速我国工业机器人的生产、研发和升级。

我国工业机器人的销量从2008年的7，879台跃升至2014年的56，000台，实现了指数式的增长，其中2014年的销量同比增长率约为53%，增速较2013年翻了一番。如下图所示，在2008到2014年间，我国工业机器人销量的年均复合增长率达到38.60%。IFR预测，2017年我国工业机器人销售量将达到10万台左右，约占全球市场份额的35%。

产业政策的推动和市场需求的上升使我国机器人市场持续升温，国内机器人产业发展逐渐起步，众多国内企业逐步涉水工业机器人，国产机器人销量逐年攀升，产品类型不断丰富；外资企业愈发重视中国市场，纷纷在国内建设生产基地，拓展服务平台，抢占市场份额。根据中国工业机器人产业联盟《2015年中国工业机器人市场报告》，从我国2014年度工业机器人市场的销售量来看，国外企业在我国销售的工业机器人占据我国市场的主要份额，达到71%，全年销量超过4万台，而国产机器人销售量占据市场的29%。从增速来看，2014年国外企业在华销售工业机器人较上年增长47%，略小于国产工业机器人增长速度。在行业应用方面，国外品牌在华销售的工业机器人近半数集中在汽车制造行业。而国产机器人的主要应用行业依次是电子产品制造业、金属制造业和汽车制造业，三者共占据国产工业机器人销量的74.6%。从我国工业机器人市场整体看，终端消费市场主要由汽车行业、电子产品制造领域、金属制造业、塑料及化工用品制造业和食品制造业组成。

四、我国工业机器人行业发展趋势

虽然我国工业机器人保有量约占全球总量的10%，但我国目前的机器人密度距离世界发达国家还有很大差距。根据IFR发布的数据，2014年世界前五大机器人供应国中，我国的机器人密度显著低于韩国、日本、德国、美国等国家，机器人的渗透率还处于较低水平，该比例也低于机器人密度的全球平均值62台/万人。以我国汽车工业为代表的下游工业自动化和智能化的升级将再次扩大工业机器人的市场需求，与之相关的工业机器人系统集成领域的市场规模也将逐步扩大。

我国工业机器人已在产业化的道路上迈开步伐。近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近5亿元。现有机器人研究开发和应用工程单位200多家，其中从事工业机器人研究和应用的有75家，共开发生产各类工业机器人约3000多台，90%以上用于生产，引进工业机器人做应用工程的约1000多台。

参考文献：

[1] 梁一新，刘凯.促进我国工业机器人产业化的战略思考[J].现代产业经济，2013：28-33

[2] 国家统计局.《中国统计年鉴-2015》