用平衡车覆盖最后一英里

Felix

在美国大农村生活过的人应该都有这种经历，出门买包烟或买盒奶都得把车开上，因为离家最近的便利店也有可能在5公里以外。上下班的交通就更不用说了，驱车半个小时是常态。

相比起来，国内的生活半径就小得多，孩子都能去打酱油，公交地铁也是大多数人首选的日常交通工具。不是没车可开，而是不想染上路怒症。

不过，正因为公共交通服务的是公众，它的搭乘站点就不可能设在你我的家门口。从每个人的出发点或目的地，到公共交通搭乘点之间的这段距离，就是交通规划中一直面临的“Last mile（最后一英里）”这个难题。

Last mile这个概念来源于电信产业抵达终端用户的最后一段网络，后来被引申用于物流管理和交通规划。供应链的最后投递环节消耗可以占到运输总成本的28%，亚马逊研发无人机，要解决的也是Last mile这个难题。只不过亚马逊投递的是包裹，不是活生生的人。

大活人想去搭乘公共交通，不外乎这几种方式：步行、单车、接驳巴士、轿车。500米是个让人感觉舒适的步行距离，2-3公里单车可以轻松搞定。距离再远点，不管用哪种方式去到搭乘点，出行已经毫无乐趣了。

用无人机把自己飞过去，意淫一下还可以。土豪到有直升机，找个降落的地方也是麻烦。短途通勤，电动平衡车倒是能给人带来不一样的体验。

说起平衡车，大众耳熟能详的前有赛格威（2015年被中国的Ninebot收购），后有小米九号（Ninebot生产），以及在国外“火”了的Hoverboard（因为有燃烧风险被美国航空公司禁止上机）。我还记得第一次在电视上看到赛格威后苦恼了好几天，死活想不明白这个双轮并排的玩意怎么能屹立不倒？

多亏了万能的谷歌，总算明白了平衡车的原理：旋转的物体在不受外力影响时，能保持旋转轴所指的方向。借助固态陀螺仪、控制器和电机之间的协作，平衡车就能保持骑行的平稳。用独轮车杂技艺人来做个比喻，人的大脑察觉到身体的平衡状态，对肌体发出指令，两条腿蹬踩踏板来驱动车轮前后滚动。简单地说，机器又在帮人类干累活儿了。

不过，现在机器干的活儿还不够到位。要实现真正的自平衡，需要解决的不只是前后平衡的问题，还有左右平衡的问题。这也是单轮车比双轮车更难掌握的原因。我玩双轮车时，直接踏上去就能快乐地骑行，单轮车却让我吃了不少苦头。

卡耐基梅隆的研究人员从不同的思路出发，开发了Ballbot机器人，用球代替轮作为移动部件，来保持动态平衡。顺着他们的思路，或许可以开启人类未来的滚球或滚蛋之路。