FlexRay总线系统简介

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FlexRay总线系统简介

FlexRay是全新的总线系统和通信系统，每个通道的最大数据传输率可达10 MBit/s，因此FlexRay是一个非常高速的通信系统。FlexRay的数据传输速度明显比此前广泛应用在车身、驱动装置及底盘区域内的数据总线（K-CAN、PT-CAN及K-CAN2等）更快。除了支持更高的带宽之外，FlexRay还支持确定性的数据传输，并且可以进行容错配置。通俗地说，就是即使FlexRay总线上的个别元件失灵，剩余的系统仍可以正常通信。

FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块（ZGM）建立连接（图3）。为了在联网的控制单元中实现各项功能的同步执行，就需要有一个统一的时基。由于所有控制单元内部都采用自己的节拍发生器进行工作，因此必须通过总线进行时间匹配。在启动中央网关模块时， ZGM、DSC、ICM和DME作为结点，起到同步作用。为了保证FlexRay无故障同步，至少需要 2个控制单元与ZGM 进行通信。例如，如果DSC失灵，便可以将ICM 和DME用作同步结点。如果FlexRay有故障，就需要检查ZGM、ICM、DSC、DME及相关线路。在FlexRay总线的每一条路径上都有2个终端电阻，每个终端电阻为97 Ω，两个终端电阻并联后的阻值为48.5 Ω。

当FlexRay总线系统出现故障时，若整个系统瘫痪，可将故障排查的重点放在中央网关模块或FlexRay路径0上存在故障。除路径0以外的任何路径出现故障都不会导致其余系统不工作。而路径0上至少要有2个控制单元与中央网关模块通信才算路径0正常运行。

图3 FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块（ZGM）建立连接