基于V2V和V2I通信的动态路径规划方法

基于V2V和V2I通信的动态路径规划方法

交通堵塞的频繁发生通常是由于基础设施资源的不恰当使用而造成的。而在交通堵塞情况下的动态路线规划又是一个所要面临的重大挑战。

提出了一种在交通堵塞情况下的路径规划方法，该方法基于车-车（V2V）或车-基础通信设施（V2I）的通信机制，允许车辆在一个完全动态的交通堵塞环境中获得与交通堵塞和动态路径规划最相关的全局状态，并建立交通负载平衡优化模型。V2V通信机制不依赖于一个固定的基础通信设施，而允许两辆车直接进行通信交互；而V2I是通信使车辆与道路基础通信设施进行通信，如交通信号灯的控制、智能灯光信号等。交通负载平衡优化模型，旨在使资源在不同用户之间得到有效分配。用平滑指数公式来平衡车辆网络中每个街道的堵塞情况，并通过设定每条道路的容量限制、车流量限制等对交通负载平衡优化模型进行条件限制，在条件限制下寻找解决方案的全局最优解，即可得到在交通堵塞情况下的最优动态路径规划。

为了验证上述基于V2I或V2V通信机制的动态路径规划方法的有效性，建立了包含15个街道的小型车载网络，对是否采用基于V2I或V2V通信机制的动态路径规划方法进行交通堵塞情况的对比。结果表明，本文所提出的方法具有更好的效率和公平性，车辆对基础通信设施和通信车辆的信息资源的利用率更高，堵塞情况也因此得到了改善。

刊名：Sensors（英）

刊期：2015年第15期

作者：Natalia Parrado et al

编译：孙坚