电力输电线路无人直升机巡视的应用

陈玮

[摘 要]随着新时代的到来，经济在逐渐地向前发展，社会也在不断地进步，并达到了一个更全新的水平，人们开始重视和关注电力输电线路无人直升机巡视的应用，无人直升机是一个明显的科技发展标志，无人直升机凭借自己的种种优点已经被应用在了各个领域，其中也包括电机领域，关于电力输电线路的检查和修理只依靠人力还有这样那样的问题，所以，我们要更加积极地应用无人直升机，思考和讨论电力输电线路无人直升机巡视的应用。

[关键词]电力输电线路，无人直升机巡视，应用范围

中图分类号：TH568 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）25-0170-01

如今人们的生活越来越离不开电力，因此，电力输电线路对我们的重要性也就不言而喻了，所以，针对电力输电线路的检查和修理只依靠人力还有许多不可战胜的情况，无人直升机就显得格外重要了，无人直升机可以随机搭载各种可能用到的仪器设备，应用电力输电线路无人直升机巡视的情况下，不仅高效率的达到了检查的效果，还避免了额外的人员伤亡，所以，对于电力输电线路无人直升机巡视我们应该积极推广。

1.电力输电线路无人直升机巡视相比较有人直升机的优点

1.1 保证检查人员的安全

对于我们来说，电力输电线路的检查是至关重要的，因为它与我们的日常生活是息息相关的，人们的日常生活没有电力的保障是不可以的，所以，在这时我们要有效利用一定的其他设备来实现检查电力输电线路的目的。这其中，直升机就是很常用也很有效的一个特殊设备，相比较有人直升机来说，无人直升机存在的优势也是很多的，这其中最重要的就是它尽可能的保证了参与者的安全，无人直升机，顾名思义，就是依靠远程遥控来控制直升机，让它完成检查作业的任务，而有人直升机则是安排一定的相关人员来直接驾驶直升机还要完成一系列的排查工作。有人直升机进行电力输电线路的检查相比较无人直升机而言不足有很多，但是，有人直升机的出现时间要更为提前，早在21世纪初，有人直升机对电力输电线路的检查已经有所应用，直到今天，北从黑龙江，南至福建，这些地方都已经开始了一定范围内的有人直升机作业，但是这样一来，对于飞机驾驶者来说危险系数急剧增加，无论是起飞降落的跑道还是飞行的速度以及是否出现意外事故等，这些都可能会对驾驶员造成直接的人身安全威胁，无人直升机仅仅依靠来自远程的遥控就可以完成种种电力输电线路方面的作业，减少了不必要的时间浪费更尽可能的保证了飞机驾驶员的安全，避免了不必要的人员伤亡，所以，以此来看，无人直升机在电力输电线路方面的应用还应该进一步被拓展。

1.2 提高电力输电线路检查的效率

对于电力输电线路的检查来说，这并不是容易的作业内容，相反的，这项工作很是复杂，对于工作的完成的要求也是十分的严格，所以，想要高水平的完成对于电力输电线路的检查工作，首先要保证电力输电线路检查时效率可以达标，对于有人直升机来说，由于每次的飞机驾驶员都不一样，他们起飞的跑道也不一样，所以要具体问题具体分析，飞机起飞前要先精确算出起飞角度降落时也是同样的，高难度的作业内容更加的浪费时间精力，大大降低了作业的效率，而无人直升机可以大大规避这些问题，无人直升机起飞降落都可以很大程度缩短时间，因为它是靠人为操控的，所以可以设定起飞降落函数让其自行起飞降落，无需精确计算起飞角度，因为每次的作业内容都几近相同，更甚的是，无人直升机对于垂直起飞降落则更有优势，因此，特殊情况下可以大大缩短时间，提高效率，在飞行期间，人为可以直接监控机外一切情况，一旦有特殊情况出现，可以快速躲避，有人直升机对于这样的躲避速度几乎是不可能实现的，因为驾驶员的反应无法达到如此之快，所以，综上所述，在电力输电线路的检查过程中，可以利用无人直升机，相比较有人直升机对电力输电线路的检查速度来说，无人直升机的检查速度要快的多，并且无人直升机的检查时间要更短，在短时间内完成更多的任务，无人直升机在电力输电线路的检查过程中的效率要更高，更值得我们去思考和讨论，最后应用。

1.3 可以搭载各种可利用的设备

对于电力输电线路检查来说，是复杂的，并且很耗时间，所以，检查电力输电线路我们一定要认真仔细，当然，想高效完成这项工作，可利用的设备就少不了了，有用的设备的应用是非常必要的，但是，有人直升机在电力输电线路的检查过程中可搭载的设备十分有限，所以，这时应该积极利用无人直升机，因为无人直升机少了人所占的位置，可以有更多的地方放置设备，以便电力输电线路检查过程中用，这样对于提升电力输电线路的检查效率也是十分有效果的，有帮助的。

2.我国电力输电线路无人直升机巡视的具体应用实例

2.1 广东省具体应用实例

对于广东省的无人直升机在电力输电线路的检查过程中的应用，我们可以先从时间上谈起，广东省具体将无人直升机引申入电力输电线路的检查中是在2007年，当时，主要是利用了一种特殊的飞机来进行实际演练，飞机的型号是DXA700，当然，广东省是无人机应用在电力输电线路方面的大省，所以，国家给予了十足的帮助，首先帮扶的设备是定位设备，也就是大多数私人车上常见的GPS，由于广东省是临海省份，所以，在广东省的无人直升机应用在电力输电线路的检查方面的事例较少，但是，也存在，主要检查临岸或者浅海处的电力输电线路，在无人直升机的精确与具体操作者的迅速反应下，无人直升机的日常作业已然不成问题，所以，总而言之，在广东省，无人直升机对电力输电线路的检查作业已经初见成效。

2.2 云南省具体应用实例

云南省相比较广东省来说，它的地势复杂，高低起伏，所以，对于电力输电线路的检查更是复杂，所以，对于云南省的具体应用实例我们要更加积极地去思考和讨论，首先，在云南省无人直升机主要应用的技术是半油回航，所谓半油回航，就是在油量不足，难以支撑直升机继续进行电力输电线路的排查工作时，无人直升机自动进行返航，这在云南省十分有用，因为云南省地势低洼，所以，一旦出现油量不足的现象，并不能立刻找到地点降落，这时就可以清晰地看出这个方面的好处了，其次，在云南省无人直升机还可以应用系统模拟显示测控半径，一旦前方要测控的电力输出线路半径不足或者有起伏会让测控出现偏差，这时就会进行系统自动模拟继续的情况，一旦有问题，可以立刻手动召回。这是应用在云南省的独特方面。

3.关于电力输电线路无人直升机巡视应用的未来展望

3.1 无人直升机配合GPS定位系统使用

GPS的定位系统的使用是无人直升机在电力输出线路检查过程中必须应用的，因为，在电力输出线路检查过程中，路程遥远，还可能出现起伏的地势，虽然它也有及时返航的优势，但是，一旦它的模拟出现偏差，就可能出现不必要的设备损失，测量的数据也可能不准确，浪费人力物力财力，所以，这时应用GPS就可以实时知晓无人直升机在检查电力输出线路时的位置，有问题立刻召回，防止事故出现。

3.2 应用更为精准的自动驾驶和稳定飞行技术

无人直升机，它是依靠一定的物理模型进行飞行的，所以它的飞行轨迹是固定的，所以，它的驾驶模式是自动化的，如果出现一点颠簸都可能性造成数据测量的不准确，为此，我们在将无人直升机应用在电力输出线路检查过程中应该尽可能的采用更为精准的自动驾驶和稳定飞行技术，一旦出现对流天气或者意外情况，无人直升机应该具备一些抗击的能力，在平流层飞行尽可能保持平稳，避免数据测量出现偏差。

4.结语

现在，电力输电线路无人直升机的巡视已经成为大势所趋，无人直升机相比较而言优势明显，但是，不得不说的是，无人直升机在巡视电力输电线路过程中还存在这样那样的问题，例如飞行平稳性问题等等，所以，针对这些问题，我们还应该积极去思考和讨论。

参考文献：

[1].李国英，我国无人直升机电力作业的现状与发展[J]，电路探析，2014.12（5）：21-23