基于车联网系统的远程终端装置设计

周浩，郑鹏

（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽 合肥 230601）

基于车联网系统的远程终端装置设计

周浩，郑鹏

（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽 合肥 230601）

目前各大车场都在推出车联网配置功能，而远程终端装置属于车联网系统的重要组成部分，文章主要结合自身设计工作经验，阐述了远程终端装置的外部结构、硬件组成、工作机制、功能定义、功能逻辑以及应用场景。

车联网系统；远程终端装置；平台

CLC NO.:U461.9Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)02-128-03

引言

随着经济的发展，汽车在不断步入每个人的家庭，已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。人们不单单只满足与汽车作为简单的代步工具，与此同时对汽车有更高的要求，汽车不断的朝向舒适性、智能性、安全性方向发展，从而也加快推动车联网的发展。

车联网是近年来比较热门的词语，顾名思议指汽车能上网了。汽车能上网就好比一部手机或一台电脑，能打电话、能购物、能浏览网页等，而且还有属于自己的功能：远程寻车、远程开闭锁、远程开空调、远程座椅加热，驾驶行为分析等功能。

车联网的出现势必会对汽车的发展带来巨大的影响。而要实现车联网功能需要远程终端装置作为桥梁，把发送装置和汽车紧密的连接在一起，发送装置可以是车主手机APP、道路设备、车体等，所以远程终端装置在车联网系统中起着重要作用。

本文主要从远程终端装置的外部结构、硬件组成、工作机制、功能定义、功能逻辑以及应用场景进行阐述。

1、远程终端装置外部结构

远程终端装置一般都是装在整车仪表台里或者装在副仪表台里面，一方面为了防拆，另一方面为了整车美观，由于仪表台或副仪表台空间小，所以远程终端装置在外形上设计越小越好，它类似一个黑盒子，外部结构主要由外壳、主接插件、3G天线接插件、GPS天线接插件组成。

外壳是用于装远程终端装置本体；主接插件是连接整车线束，给远程终端装置供电和数据交互使用；3G天线接插件是接外部3G天线，通讯使用；GPS天线接插件是接外部GPS导航天线。

图1 外形结构图

2、远程终端装置硬件组成

远程终端装置要能实现无线通讯功能，定位功能，与整车数据交互功能。针对以上功能硬件结构主要有以下模块组成：

①MCU模块：主要用于电源管理、I/O操作、CAN通信、传感器驱动等实时性要求较高的操作。

②ARM模块：负责GPS定位、3G通信、用户应用等非实时性的操作。

③3G模块：3G无线通讯模块支持WCDMA和CDMA2000两种通信制式，用于无线通讯。

④GPS模块：内部的定位模组同时支持GPS+GNSS定位功能的，用于定位、寻车。

⑤CAN收发器： 实现远程终端装置与整车其它ECU单元进行CAN数据交互，内部需要同时具备高速CAN收发器和低速CAN收发器。

⑥电源转换及管理模块：用于将整车12V电转换成内部模块所需的电压。

图2 硬件结构图

3、远程终端装置工作机制

车联网系统是指在车辆仪表台内安装远程终端装置，实现对车辆所有工作情况静、动态信息的采集、存储并发送。车联网系统分为三大部分：远程终端装置、平台（数据处理、存储等功能）、发送装置（目前车场主要是手机APP、MP5主机）。

远程终端装置在车联网系统中充当媒介作用，整个业务流程为发送装置发送指令（比如远程开锁）给平台，平台接收到指令进行处理后，再发给远程终端装置，远程终端装置接收到指令后，通过CAN总线发给相应的整车ECU单元，整车执行完毕后，将结果再通过CAN总线发给远程终端装置，远程终端装置反馈给平台，最后通过手机APP或MP5显示出来。

流程图如下：

图3 业务流程图

4、远程终端装置功能定义、控制逻辑及应用场景

下面我们针对远程终端装置寻车、闭锁、开锁、诊断功能定义、控制逻辑及应用场景进行详细说明。

4.1 远程寻车

①车辆状态：KL15 Off

②触发条件：接收到平台的远程寻车指令

③控制逻辑：远程终端装置接收到寻车指令，判断到车辆状态满足业务要求，将唤醒CAN_bus网络，当CAN_bus网络正常通讯后，通过CAN_bus将远程寻车请求信号发至整车ECU，车辆执行完动作，将信号反馈给远程终端装置。

④应用场景：当你去市区买东西，车停离自己位置隔着几条街，又记不清具体的位置，这时可以通过手机APP点击寻车按钮，通过远程终端上3G模块，就可以将具体的位置清楚的展现到手机上。

4.2 远程闭锁

①车辆状态：KL15 Off

②触发条件：接收到平台的远程车辆上锁请求

③控制逻辑：远程终端装置收到控制指令后，判断到车辆状态满足业务要求，将唤醒CAN_bus网络，当CAN_bus网络正常通讯后，通过CAN_bus将远程车辆闭锁请求信号发至BCM，BCM执行完动作后，将结果反馈给平台。

④应用场景：有的人经常会出现到家后想不起来锁没锁车的情况（这是病得治...），有了远程锁车是不是就不治而愈了？

4.3 远程开锁

①车辆状态：KL15 Off

②触发条件：接收到平台的远程车辆解锁请求

③控制逻辑：远程终端装置收到控制指令后，判断到车辆状态满足业务要求，将唤醒CAN_bus网络，当CAN_bus网络正常通讯后，通过CAN_bus将远程车辆开锁请求信号发至BCM，BCM执行完动作后，将结果反馈给平台。

④应用场景：一个快递要送过来，但是你没在，你可以让快递送到你车上。然后你用远程控制生成一组密码，快递打开车门，东西放进去，关门以后密码失效。

4.4 远程诊断

①车辆状态：KL15 On、车速为0、发动机转速为0、档位为P档或N档、手刹拉起。

②触发条件：用户或4S店主动发起的车辆诊断命令；

③控制逻辑：远程终端装置接收到远程诊断请求指令后，若当前车辆状态满足业务要求，远程终端装置先对读取整车的当前故障码，如果发现有车辆故障存在，再对故障ECU进行历史故障诊断和数据流诊断。

④应用场景：当车辆出现故障时，不清楚是什么故障，这时点击下APP上远程诊断，会很快知道车哪里出现故障了。

5、结束语

本文从远程终端装置的外形结构、内部硬件、以及功能控制逻辑，阐述了该如何去设计远程终端装置。远程终端装置远不止远程寻车、远程闭锁、远程开锁、远程诊断功能，还有远程开启空调、远程升窗、远程降窗、道路救援等功能，由此可见，远程终端装置的强大功能，在今后市场必定有广泛的应用，在结合手机APP、MP5主机，云平台将完美实现车联网功能，让客户真正感受到汽车带来的舒适性、智能性、安全性的服务。

[1]诸彤宇,王家川,陈智宏.车联网技术初探[J].公路交通科技：应用技术版，2011(5).

[2]张洪波,郑炎兵,柳宗伟.基于GIS的车载信息服务系统的研究[J].地理空间信息.2007.(1)：18-21.

[3]杨黎明,杨志勤.机构选项与运动设计.北京：国防工业出版社,2007.6.

Design on remote terminal device based on vehicle networking system

ZhaoHao, ZhengPeng
( Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd., Anhui Hefei 230601 )

The major field in the launch vehicle networking configuration function, an important part of the remote terminal device belongs to the vehicle network system, this paper combined with the author's design experience, discusses the external structure, the hardware of the remote terminal device, working mechanism, function definition, function logic and application scenarios.

Vehicle networking system; remote terminal device; platform

U461.9

A

1671-7988 (2017)02-128-03

周浩，（1987-），男，电器工程师，就职于安徽江淮汽车股份有限公司。主要从事车联网终端装置工作。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.02.044