选矿厂多级皮带机控制系统设计与应用

2017-03-14 22:49王俊新江杰
科技视界 2016年27期
关键词:设计与应用选矿厂智能控制

王俊新 江杰

【摘 要】皮带机分级控制作为选矿作业中的一个重要流程,是一个复杂的非线性时变系统,本文结合巴润分公司选矿厂300万t/a选矿厂皮带机研究了分级过程控制,对皮带分级控制系统进行了硬件和软件设计,工程实施证明,本文设计的智能控制系统具有良好的性价比、高可靠性、易于扩展和先进性的特点,为选矿厂的安全、故障提供实时监控。

【关键词】选矿厂;智能控制;设计与应用

0 引言

从全球范围内看,钢铁储量已处于过剩状态,钢铁和铁矿石的市场价格持续走低,很难创造可观的利润。在自然条件相同的前提下,选矿自动化技术可以帮助选矿厂带来更多的效益,降低人力成本,提供必备的安全保障[1-2]。选矿生产和作业过程中,皮带分级控制是比较关键的环节,它的作业工序对选矿厂内很多生产指标实现与否有很大的影响,它是磨矿作业的前提,皮带分级控制的好坏直接对磨矿作业产生影响。皮带分级过程往往受到很多因素的干扰,其运行的连续性,有多种参数待控制且彼此间具有明显的相关性。不能仅对运行分过程进行控制,形成闭环控制系统,或是把多个系统重新组合起来,我们需全面控制皮带分级过程中涉及的各个参数,应用控制算法和优良设备。单纯通过人工对皮带分级进行调节,很难为下一步球磨机发挥最大的处理能力做好铺垫,溢流粒度也很难保证100%合格。特别在矿石硬度、粒度波动性大、作业指标及其不稳的情况下,其合格率更没有保证。优质的管理和自动化控制,能够带来超额的效益。可见,探讨皮带分级实施智能控制是很有必要的[3-6]。

本论文结合了皮带分级过程这一重要的工业背景,选取巴润分公司选矿厂作为研究对象,经过多年对设备改造及设备管理水平的提升,设备运行逐步趋向于稳定,而对于设备管理者来说不断提升设备管理水平是个永恒的主题,正值此时公司提出了创建国内一流,国际先进的现代化矿山的战略目标,为了实现公司战略目标,使我公司的设备管理水平再上一个台阶,于是提出了巴润选矿厂破碎区域皮带系统无人值守的课题,此项目实施后不仅可以提升设备管理水平,而且可以极大的起到将本增效的作用。通过分析皮带分级流程中遇到的控制问题,对巴润300万t/a特大型皮带分级控制系统进行详细设计。

1 工艺过程

1.1 选矿流程

宏观上,选矿可分成破碎、磨矿以及筛选这三个核心环节;微观上,则可将其细分成破碎、筛分分级、磁选以及后期处理等不同工序,铁矿的选矿工艺流程见图1。

1.2 磨矿流程

在国内,铁矿磨矿工艺基本适用两段磨矿。中小型选矿厂,则以单段磨矿为主。磨矿,一般是通过研磨、冲击两种形式实现。对产品进行破碎,使其粒度达到10-300μm。磨碎粒度,可参照矿石内有用矿物实际的浸染粒度,适用的选别方法等进行挑选。

1.3 皮带分级流程

皮带分级控制是比较关键的环节,它的作业工序,对选矿厂内很多生产指标实现与否有很大的影响,它是磨矿作业的前提,根据筛面筛孔不同的大小,我们可将物料划分成多种粒度级别,即筛分。筛分分级,适用于那些粒度相对较大的物料。根据介质(一般指的是水)中颗粒自身的沉降速度,同样可将物料划分成多个等降级别,即分级。该操作,适用那些粒度相对偏小的物料。粉碎期间,筛分、分级是将粒度适中的物料予以分出,也可以将物料划分成多种粒度级别。

2 皮带分级控制系统设计

2.1 皮带自动控制系统硬件设计

巴润分公司选厂整体控制体统要求分为三层,第一层为信息层,主要完成集中监控,集中协调控制。设定输入的操作和下达指令的操作,系统报警,运行管理及所有工艺参数、设备运行显示、控制过程显示。第二层为现场控制层(PLC子站),实现数据采集,控制算法的实施,工艺信号的联锁等功能;第三层为设备层,即各类智能传送器、各类接触器、真空断路器等执行机构和各种检测仪器、仪表,完成上层发出的命令和数据采集。破碎过程控制系统流程如图2所示:

本系统中提及的给矿部分,是由小圆盘给矿机(30个)、小皮带(数量为6条)共同予以供矿。每组包含5个小圆盘、1条小皮带;3个小皮带,可以为2条大皮带提供矿产,而2条大皮带则可为球磨机分别予以供矿;系统使用的检测仪表,主要是电子皮带秤、粒度计以及浓度计等多种。

电气控制系统,是由电源控制柜(数量为单台)、PLC控制柜(数量为2台)、电气控制柜(数量为8台)、电子称控制柜(数量为2台)、变频器(数量为14台)以及电机等多个部分组成。电源柜,能够为PLC柜、控制柜以及電子称控制柜等多个组件进行正常地供电。按照现场相应的工艺标准与要求,为保证系统自身的可靠性,我们通常选择分布式控制系统,借助HH54P继电器来对开关量进行有效控制。借助RZG-2100R处理器,完成全部隔离操作。继电器能对开关量进行有效监控,改进PL相应的控制效果。现场设备的内部驱动亦或是执行,均需遵循PLC下达的指令;运用隔离处理器,将信号传输至电气控制柜上,让设备能够在满足控制要求的情况下运行。

2.2 皮带自动控制系统软件设计

巴润分公司进行选厂工程设计期间,本系统软件主要由PLC控制程序、计算机监控程序等构件组成。系统软件编写主要应用了西门子公司研发的专用软件,该软件可实现对系统硬件组态以及通信组态进行编写,同时还可实现对系统软件进行编写。若需对控制程序进行编写,需应用版本为STEP7 V5.4的软件,编程方式可选择结构化程序,首先对控制任务进行划分,将其划分为细小的子程序,然后将其编制到各个组织块中。PLC控制程序包括两大类,一类是系统程序,另一类是用户程序。系统程序本身含有系统函数,用户直接对其进行调用,用户程序需按照每个用户提出的控制要求进行编写,它包括主程序块,还包括功能块,此外还有中断组织块以及数据块等。当STEP7软件编写好用户程序以后,需在PLC主机中完成下载工作。系统监控软件采用的是WINCC软件,通过对该西门子中的组态软件加以设计,可实现对生产工艺进行有效调整,同时还可使控制设备保持正常的运行状态。

STEP7软件能够对应用方案进行自动创建,数据可通过项目形式实现管理,如硬件组态数据、模块参数、通信组态数据、模块程序等。图3是该方案的详细创建流程。

STEP7软件研究如何对用户程序进行编写,同时还阐述了硬件组态以及网络组态的相关内容,通过对结构化程序进行设计,实现对现场工艺设备进行有效控制。

2.3 系统实现及应用

巴润分公司对控制系统进行工程设计时,通过引进其他控制系统的相关设计理念,同时借鉴了与控制系统相关的应用经验。结合控制设备的具体配置以及控制系统的方案设计和流程选择,考虑到设备选型以及重要的设计环节,要求提出的设计方案必须具备正确的结构,方案必须合理先进,其性价比以及实用性需比其他控制系统更高。

控制系统完成上位机以及下位机的组态,且完成编程和控制电缆以及电气电缆的连接,同时对其进行多次测试且完成了PLC的供电、输出以及输入等信号线的检查,接下来需对系统进行调试。系统调试有两个不同阶段:模拟、现场调试。

当在线调试进行到一定阶段,皮带分级系统的运行效果以及控制功能将符合设计要求,皮带运行过程中出现故障时,可及时反馈报警,必要时自动停止皮带运转,本系统的运行状况相对比较稳定,其维护难度相对较小且操作人员也更轻松,因此本系统的应用效果比较好。

3 结论

选矿工艺流程内,皮带控制系统可以说是非常重要的环节。以巴润分公司300万t/a选矿工程为例,探讨了皮带分级控制系统主要的设计过程,在对其他皮带分级控制系统所取得经验进行整理和总结的前提下,全面优化控制设备及其选型过程,对控制设备进行科学配置,设计好控制回路以及皮带分级控制系统内部的功能、结构,实现皮带机无人值守的智能控制系统。

【参考文献】

[1]姬长生.露天采矿方法[M].徐州:中国矿业大学出版社,2014.

[2]Stiglitz, J.E.,Toward a General Theory of V and Price Rigidities and Economic Fluctuations,theAmerican Economic Review.1999,89(2):77-80.

[3]楊琳琳,唐秀英,宁旺云.选矿自动化发展现状及趋势[J].现代矿业,2012(4):116-118.

[4]柴义晓,许维丹.选矿自动化技术探讨[J].工况自动化,2011(10):74-77.

[5]韩龙.选矿过程控制的发展现状和前景展望[J].有色金属,2000,52(4):123-125.

[6]王丰雨,张覃,黄宋魏,等.我国选矿自动化评述[J].国外金属矿选矿,2006,43(8):18-22.

[责任编辑:田吉捷]

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