基于MED和LMD的滚动轴承微弱故障信号提取研究

2017-09-05 13:18王志坚吴文轩张纪平
山东工业技术 2017年15期
关键词:齿轮箱故障诊断

王志坚++吴文轩++张纪平

摘 要:本文提出了一种基于最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution)和局部均值分解(Local Mean Decomposition)方法的滚动轴承故障特征提取方法。通过实际验证成功提取了故障信号。

关键词:强噪声背景;齿轮箱;最小熵反褶积;局部均值分解;故障诊断

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.15.020

0 引言

在旋转机械中,轴承是必不可少的一部分,而轴承的磨损也是在所难免的,轴承磨损的初期信号较微弱,很难在强噪声的背景下被人们察觉,不采取相应的措施就会导致轴承故障,影响到整体的工作甚至导致重大的事故,造成经济损失和人员伤亡,因此对轴承早期故障信号的提取显得十分重要。

由于轴承的故障信号多为非平稳信号,所以利用时频分析法可以在采集信号的时、频域内对信号进行分析。传统的时频分析法有:短时傅里叶变换,小波变换等,但都有缺乏自适应性等缺点。而现代时频分析方法如EMD(经验模态分解 Empirical Mode Decomposition)具有自适应性,能够基于信号本身尺度进行分解,但存在模态混叠、端点效应等问题有待解决。

2005年,Smith Jonathan提出了一种时频分析法:LMD(局部均值分解 Local Mean Decomposition),LMD方法可以自适应的将采集到的故障信号按频率从高到低分为若干PF分量(Product Function),PF分量由一个包络信号和一个纯调频信号相乘而得,把其中所有的瞬时幅值、频率相结合就可以得到完整的时频分布[1]。

但是LMD方法也有自身的缺点,例如噪声对分解过程影响较大,所以在强噪声背景下使用LMD方法就会造成失真,针对以上情况,以LMD方法为基础,提出了一种MED与LMD方法相结合的故障信号提取方法。

1 方法概述

1.1 MED方法

作为一种自适应方法,MED最早是由Wiggins提出用于检测地震信号的方法,2007年被Sawalhi用于滚动轴承的故障诊断中,最终目的是提高信噪比,其优点在于降噪能力强,但其输出结果突出的是少数幅值较高脉冲,若有幅值不同的故障信号混合在一起,MED只能突出幅值较高的信号,较低的则无法识别。

1.2 LMD方法

由于实际采集的原始信号中含有不同的频率成分,所以属于多分量信号,LMD方法把多分量信号分解为若干单分量信号(PF分量),然后整合到一起就可以得到原始信号的时频分布。

2 实测信号分析

文章采用的是Case Western Reserve University(美国凯斯西储大学)故障轴承数据进行分析[2],其中转速为1750r/min,采样频率为12000Hz,转动轴基频约为29.1Hz,计算后的内圈故障频率约为157.9Hz,本文从采集到的数据中选取10240个点进行分析研究。

原始故障信号的所有PF分量可以得到原始信号的波形比较杂乱,虽然从内圈故障频率157.9Hz处左右有明显峰值,但在190Hz和290Hz处峰值较高,难以辨别是噪声还是故障频率,故无法得到有用的频率信息。

经过降噪处理后的信号降噪与之前的信号相比,噪声得到了削弱,同时可以看出有周期性的故障信息。

在频率值为158.1Hz处有明显的峰值,与计算出的滚动轴承内圈故障频率157.9Hz差距很小,属于正常的误差范围,可以认定158.1Hz就是轴承的内圈故障频率特征,同时在158.1Hz的近似二倍频率316.2Hz处也有明显的峰值,因此可以认为提取出了内圈的故障信息。同时,在频率值为29.2和58.4Hz处也有明显峰值,这与转轴基频和其二倍频率58.2误差很小。

以上数据表明,本文成功的提取了滚动轴承的内圈故障信息,由此证明了提出的方法具有可行性。

3 结论

(1)最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)对强噪声背景下的故障信號有较强的降噪能力,但其只能突出较高的幅值信息,无法得到周期性故障信息。

(2)局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)对故障信号由较强的分解分析能力,但是在强噪声背景下就会失真,发生模态混叠等现象,难以得到有效的故障信息。

(3)本文提出的MED与LMD相结合的方法,先使用MED对强噪声背景下的故障信号进行降噪,然后使用LMD对降噪后的信号进行分解,在利用仿真信号验证了方法的可行性后,成功提取了轴承的微弱故障特征。为微弱故障特征的提取提供了一种新的研究思路。

参考文献:

[1]Huo L.Introduce the Quantitative Identification Method of Rolling Bearing in the Application of Fault Detection[J]. Applied Mechanics & Materials,2015(742):147-149.

[2]Case Western Reserve University.Case western reserve university bear-ing data center website[EB/OL].2011,05(03).http://www.eecs.case.edu/ laboratory/bearing/.

作者简介:王志坚,男,博士,研究方向:制造过程与故障诊断。

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