《工业机器人技术基础》教学改革创新

李光志++梁法辉

摘要：《工业机器人技术基础》是高职高专类院校工业机器人技术等各专业方向的一门专业基础课。分析了传统的《工业机器人技术基础》课程的教学现状，从教学内容、方法、学习评价等方面提出了《工业机器人技术基础》的课程建设和教学改革的想法。 结合我校的KUKA C2工业机器人工作站，在教学过程中增加实践性教学环节，提高学生的学习兴趣，培养学生的创新思维，训练学生实践技能。

关键词：工业机器人技术基础；KUKA C2；教学改革

中图分类号：G4文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.32.084

1引言

《工业机器人技术基础》是我校工业机器人技术专业学生的专业基础课，为后续学习《工业机器人现场编程与调试》、《自动焊中机器人技术》等课程打下基础。

通过本课程的学习，使学生对KUKA C2机器人的基本知识有一定的了解，主要包括它的基本结构、控制系统、主要应用等，培养学生在分析与解决KUKA C2机器人可能出现问题的能力，使学生在学习过程中锻炼动手能力，为其以后从事机器人方面的工作打下一定的基础。

2教学现状分析

目前教学过程中主要存在：教学内容不新、重理论教学缺少实践环节、缺少典型工业机器人应用案例。这样传统的教学方法不能激发学生的学习兴趣、掌握本课程的知识点，达到理想的效果。那么在这样有限的教学资源的情况下，如何进行《工业机器人技术基础》这门课程的教学改革，来降低教学过程中的难度，激发学生在学习过程中的学习兴趣，提高学生的实践能力，最终改善教学效果是摆在我们面前的一个非常重要的课题。

3教学改革及效果

3.1课程设计

《工业机器人技术基础》课程以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动控制、典型机器人应用等几个部分，内容较多。让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。

板书、实物模型等传统的教学方法，多媒体课件、实际动手操作等现代手段，两者相结合，尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。

利于PPT多媒体教学课件进行讲解，结合视频加深理解知识点，通过对装配机器人的系统组成和装配机器人的作业示教等部分知识进行练习巩固所学知识。

3.2课程考核

（1）从多个方面对学生进行考核，比如传统的上课出勤状况、课堂过程中是否积极听课、认真做笔记等课堂上的表现，还可以从其它方面给予评判，比如是否参加学校组织的技能比赛、是否有校外顶岗实习等，进而来激发学生的创新能力。

（2）注重课堂实际操作过程中学生所表現出来的动手能力、对现场机器人等设备是否工作异常的发现问题能力、现场突发状况时解决分析问题的能力等来进行考核。对有创新想法的学生要给予鼓励及帮助，进而全面综合的来评价学生的能力。

（3）本课程被定义为考查课。考核方式为：考核报告或作业。

3.3教学方法

（1）课堂上，一定要理论与实际相结合，结合机器人在实际生活中具体应用，使学生更容易理解，印象也更加深刻。并且注意培养学生的职业道德与素养，使其综合素质的提高。

（2）利用多媒体的方式来进行教学，课堂上多提出问题让学生参与其中，通过启发、讨论等手段，使学生参与其中。

（3）以学生为主体，可采用分组教学方法，可使用角色互换的方法，让学生作为老师来给学生上课，这个过程中会更加激发学生的学习兴趣，并且对多学知识理解的更加透彻。

（4）在条件允许的情况下，可以带领学生去实际的工作环境中进行顶岗实习，让学生学以致用，这样还可以弥补实训室工作环境的不足。

4结论

本文结合工业机器人发展现状，探讨了《工业机器人技术基础》这门课程在教学过程中所存在的问题，并且提出了改革措施：以社会需求为导向，在完成任务的过程中来获取工业机器人的应用技术和操作技能，培养学生分析、解决问题的能力。本课程的教改方案已在我校15级工业机器人技术专业进行试点， 从学生的学习兴趣、学习效果来看该教改方案达到了预期效果。

参考文献

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