汽车起重机ABS故障闪码诊断方法与应用

杨 振，李 杰，王东华

（徐州重型机械有限公司，江苏 徐州221004）

汽车起重机ABS故障闪码诊断方法与应用

杨 振，李 杰，王东华

（徐州重型机械有限公司，江苏 徐州221004）

本文介绍了ABS制动防抱死系统在汽车起重机上的重要作用，以及ABS系统的构成、分类和工作原理，并结合举例详细说明了利用ABS闪码诊断排除故障的具体操作方法，包括读取故障码、退出读取故障码、清除现存故障。

汽车起重机；ABS；闪码诊断

ABS系统即制动防抱死系统，是汽车起重机等轮式工程机械制动安全的一个装置。目前国内汽车起重机等工程机械厂家采用的品牌主要有WABCO、KNORR、广州科密等。ABS系统的优点主要有：车辆在紧急制动时可以保持车辆行驶方向的可操纵性、防止车辆发生侧滑，进而减少了交通事故的发生；优化和缩短了制动距离。在低附着路面上（雨、雪天湿滑路面）制动距离可以缩短10%以上；在干燥正常路面上，可以保证最优路面附着系统利用率（即最优的制动距离）；降低了制动时带来的消耗，延长制动片、轮胎等使用寿命。本文通过介绍汽车起重机ABS故障闪码诊断方法与应用，为技术人员、服务人员、客户群体增强了理论基础和实践能力，工作中遇到ABS故障能够快速准确的排查解决。

1 汽车起重机ABS系统构成及分类

1.1 ABS系统构成

ABS系统是由多个部件组成的系统，主要包括：电子控制模块（ECU）、轮速传感器、轮速齿圈、电磁阀、压力传感器、ABS线束、ABS警报灯等。倘若增加ASR功能，则还需增加以下主要部件：差动制动阀、双通单向阀、发动机控制接口、ASR指示灯等。

1.2 ABS系统分类

根据不同应用的工程车辆以及不同的控制要求，ABS系统的种（分）类也有所不同。根据ABS控制单元ECU的安装位置而言，可以分为车架安装和驾驶室安装；根据ECU的功能可以分为ABS、ASR、ESP等产品。带有ASR功能的ECU是在防抱死功能的基础上增加了驱动轮防打滑功能；根据传感器和电磁阀数量的不同以及ECU是否带有ASR功能，常见的配置有：4S/3M（4个轮速传感器和3个电磁阀）；4S/4M（4个轮速传感器和4个电磁阀）；6S/4M（6个轮速传感器和4个电磁阀）；6S/6M（6个轮速传感器和6个电磁阀）；其中汽车起重机根据车轴数量的不同采用的通道数也不同，常用的为4S/4M和6S/6M。

2 ABS工作原理

ABS系统的工作原理是电子控制单元（ECU）通过接收并分析齿圈与传感器配合产生感应电压信号，之后判断车辆车轮是否要发生抱死现象，进而发送相应的信号到电磁阀；电磁阀根据电子控制单元发送的指令完成对制动气室的制动压力调节。当车辆即将发生抱死状态时，电磁阀降低车辆相应制动车轮的制动压力；当车辆车轮脱离抱死状态时，电磁阀恢复相应车轮的制动压力。因此，车辆通过电磁阀往复调整制动车轮的制动压力将趋于抱死车轮的滑移率控制在峰值附着系数的附近范围内，进而保证车辆的制动力达到最优化。

以汽车起重机4S/4M（4个轮速传感器和4个电磁阀）为例，汽车起重机发动机未启动时，将点火启动开关打到“ON”的档位时，ABS警告灯闪烁；并听到车辆ABS电磁阀吸合的循环响声：从右前-左后-左前-右后共四声。当汽车起重机行驶时，ECU不断接收并处理来自4个轮速传感器随行驶车速的高低产生感应电压脉冲信号；当汽车起重机紧急制动致使车轮趋于抱死的状态下，ECU根据汽车起重机的车轮滑移率和减速信号，按照ECU控制程序准确及时的向4个电磁阀发出指令，电磁阀按照指令控制制动气室的充、放气和保持等操作，使车轮在每秒不少于3～5次的“点刹”状态变化下，避免出现抱死现象。在ABS系统正常工作状态下，汽车起重机发生紧急制动时，车辆的轮胎应无制动拖痕，倘若轮胎有拖痕，则说明ABS系统未起作用或某一车轮的ABS系统未起作用，因此应及时对汽车起重机的ABS系统或某一车轮的ABS系统的功能、参数进行诊断和故障排除。

3 故障诊断方法

汽车起重机ABS系统故障诊断方法包括：PC诊断、诊断仪诊断、闪码诊断等。PC诊断、诊断仪诊断适用于整车生产厂的下线检测和产品服务站故障诊断检测；闪码诊断适用于服务站和用户自我对系统检查。

3.1 闪码诊断方法

闪码诊断方法就是使ABS或ASR警示灯接地一定的时间，之后警示灯会闪烁，根据闪烁的次数确定闪码，最后对应闪码表来确定ABS系统故障的一种诊断方法。ABS系统故障可以分为内部存储故障和实际故障。实际故障存在于ABS系统中，例如某轮轮速传感器短路等故障。此类故障必须修理后才能从记忆中消除，否则ABS故障灯会长亮。内部存储故障是出现但已不存在的故障或者已经修理还未消除的故障，例如接口的接触不良，但已消除。此类故障不需要维修，直接可以将ECU记忆中消除。

以某吨位汽车起重机为例，读取故障代码前首先要确保钥匙上电时间大于2 s，启动点火开关，将接地线或闪码开关接地0.5 s～3 s，然后断开；1.5 s后指示灯会闪烁。如果指示灯重复显示一个代码，表示此故障为实际故障；如果灯显一次代码，表示为存储故障。例如图1所示：2.5 s后ABS灯第一次连续闪烁4次，接着1.5 s后ABS灯会开始第二次连续闪烁2次，那么该系统当前故障代码为4-2，可以通过表1故障闪码对照表来判断所产生的故障，并针对表2故障表进行排除。

图1 读取故障码

表1 WABCO ABS闪码表

表2 部分ABS闪码诊断故障列表

图2为退出读取故障码功能。当ABS系统当前有多个故障时，系统会全部显示出当前故障码。如果操作员想退出闪码诊断，这时可以连续按下闪码开关2次。例如图2中所示，在读取第二组故障码时，连续按下闪码开关两次则退出读取故障码功能。

图2 退出闪码诊断功能

图3 为清除现存故障功能。在完成ABS系统维修后，通常要清除系统中存储的故障。这时可在在钥匙上电大于2 s后，连续按下闪码开关3次来完成清除现存故障码操作。如图3所示，单次按下闪码开关的持续时间需大于80 ms，且两次按下动作的间隔时间要小于1 s.

图3 清除现存故障

4 结论

国家标准GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》中规定，汽车起重机等工程机械须加装ABS装置。由于汽车起重机等工程机械车辆的使用工况环境较为恶劣，ABS系统难免发生故障，因此闪码诊断方法能简单便捷的查明汽车起重机当前故障并快速处理，为汽车起重机等工程机械提供一种更便捷的诊断方法。

[1]陈恩辉.谈大中型客车ABS故障排除法[J]．科技创新导报，2009（55）：62.

Method and Application of ABS Flashing Code Diagnosis for Crane

YANG Zhen，LI Jie，WANG Dong-hua
（Xuzhou Heavy Machinery Co.，Ltd.，Xuzhou Jiangsu 221004，China）

ABS system is antilock brake system.This paper introduces the importance of ABS system applied to truck cranes，and describes the composition，classification and working principle of ABS system，combined with examples of detailed description about the operating method using ABS flash code to diagnoseand remove troubles，including fault codereading，cancel reading fault code，clear the existing faults.

crane truck；ABS；flashing code diagnosis

U463.5

B

1672-545X（2017）09-0173-03

2017-06-24

杨 振（1987-），男，江苏徐州人，学士，助理工程师，研究方向：起重机底盘及部件设计研发。