自动钢筋弯箍机的设计

李宏林，赵少文

（辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁 锦州121001）

自动钢筋弯箍机的设计

李宏林，赵少文

（辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁 锦州121001）

提出了一种应用于钢筋弯箍的弯箍机器，可以实现对放在工作台上的钢筋进行弯箍处理。介绍了自动钢筋弯箍机的总体机械结构方案及相关的硬件电路，编制相应的软件程序。在原有钢筋弯曲机的基础之上，对其进行一系列的改进，以满足高水准建筑工程的需求。

弯箍机；机器；自动控制

自动钢筋弯箍机的出现是随着中国工业的发展而出现的，顺应发展的需要，随着工业的发展，对于钢筋的的需求增大，对于钢筋的形状的需求增多，钢筋弯曲机的出现解决了这个问题，钢筋弯曲机能将钢筋加工成各种形状满足了工业的生产需求。钢筋弯曲机的应用在建筑业上非常广泛。因此许多的技术人员也在不断地更新设计更好的钢筋弯曲机。用以实现高效率的生产。

1 主要结构与工作原理

1.1主要结构

该机器主要由机械部分和控制部分组成，机械部分主要由钢筋送入机构、钢筋弯曲机构、钢筋夹断机构组成；控制系统主要由可编程控制器、触点继电器、开关电源组成。见图1.

图1 装置总体结构示意图

1.2 工作原理

装置的总体结构示意图如图1所示。当钢筋弯曲机上电后，进给电机转动，上排导轮转动钢筋运动，下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到指定位置，弯曲电机正转将钢筋折弯，电机反转工作台复位，电动钢筋剪断器，完成一次弯曲任务。

1.3 主要装置设计

（1）钢筋送入、压紧机构

当钢筋送入后，下排导轮由丝杠螺母机构定位到指定位置再由弹簧的作用，使其压紧钢筋。压紧钢筋后，进给电机转动使下排导轮转动，对钢筋有向前运动的动力，从而实现将钢筋送入过程。

（2）钢筋弯曲机构

本机构通过电机带动转盘转动，转盘盘上带有挡柱，当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。

2 控制系统设计

自动钢筋弯箍机采用PLC S7-200控制。控制部分采用PLC机控制，可编程控制器具有响应速度快，接线维护简单，改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向，从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构，进给电机用来控制钢筋送入机构，夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时，按下停止按钮，机械停止工作。总体控制方案框图如图2所示。

图2 控制原理图

3 软件流程图设计

自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断，而且要按照一定的顺序执行动作，其流程图如图3所示。系统首先初始化，对I/O输入输出、中断设置初始化，送入钢筋后，启动进给电机，让钢筋进给，然后启动钢筋弯曲电机，使其弯曲，启动电动钢筋剪短器，剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。

图3 总流程图

4 结束语

本文提出的自动钢筋弯箍机，通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号，由PLC S7-200输出信号控制电机起停，对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。

[1]尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社，2015.

[2]孙志礼，闫玉涛，田万禄.机械设计[M].北京：科学出版社，2015.

[3]罗宇航，PLC实用程序及设计[M].西安：电子科技大学出版社，2006.

[4]孙 恒，陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2013.

[5]成大先.机械设计手册[M].北京：化工工业出版社，2004.

Design of Automatic Steel Bar Bending Hoop Machine

LI Hong-lin，ZHAO Shao-wen
（College of Mechanical Engineering and Automation，Liaoning University of Technology，Jinzhou Liaoning 121001，China）

This paper puts forward a kind of bending hoop machine which is applied to the steel bar bending hoop，which can be used to bend the steel bar in the working table.This paper introduces the general mechanical structure scheme of the automatic steel bar bending hoop machine and the related hardware circuit，and compiles the corresponding software program.On the basis of the original steel bending machine，a series of improvements are made to meet the demand of high level building engineering.

bending hoop machine；machine automatic control

A 文章标号：1672-545X（2017）09-0232-02

2017-06-01

李宏林（1995-），男，本科在读，辽宁沈阳人，研究方向：机械电子工程；赵少文（1994-），男，本科在读，黑龙江牡丹江人，研究方向：机械电子工程。