自动驾驶汽车的防撞技术

自动驾驶汽车的防撞技术

对于自动驾驶汽车而言，保证安全性是其最重要的条件。当道路上其它车辆发生交通事故时，自动驾驶汽车应如何选择最佳的行驶路径离开事故现场，并在安全的地点停车。这项研究的最大问题在于，发生事故时其它车辆的运动路径往往是无法预测的。基于此提出了相应的路径规划方法，并进行了仿真模拟分析。

在仿真模拟分析过程中，首先考虑在一个时间范围内每个车辆所处的位置，以及其可能的行驶轨迹，组成一个车辆网络，然后根据编写的算法控制自动驾驶汽车安全地驶出这一车辆网络，并在安全点顺利停车。通过对这一过程反复仿真模拟得出最优算法。在布置车辆位置以及预测其它车辆的行驶路径时，采用了包括高速公路在内的各种道路段真实记录的交通数据，以保证仿真过程的准确性。

仿真结果表明，自动驾驶汽车安全行驶的目标是可以实现的，即采用路径规划方法的自动驾驶汽车能安全驶出事故区。但是，仿真过程只是对发生交通事故时车辆做了最简单的模型假设，并没有考虑到发生交通事故时其它车辆之间可能发生的衍生事故，以及各种突发情况。同时，考虑到车辆数目的不断增加，算法所需时间明显变长，其实际效果受限。因此，该算法还需要加入更多考虑因素，以便进行改进研究。

Silvia Magdici et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC).Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

编译：叶紫阳