重型汽车自动紧急制动系统的仿真与试验验证

重型汽车自动紧急制动系统的仿真与试验验证

重型汽车和公共汽车的自动紧急制动（AEB）系统的现场测试不可避免地受到固有危险以及费用的限制。本文试验测试所用的重型汽车是被定义为具有超过4536kg的车辆总质量等级（GVWR）的车辆。而试验室的HiL仿真系统使用高仿真度的硬件使得重型车辆AEB系统的测试和评估更准确和更安全。本文主要介绍了这种HiL仿真系统的设置和试验验证操作。该试验采用配备有Bendix Wingman先进系统仪表的沃尔沃拖拉机拖车，其还有FLR20前视雷达以及AEB系统。本文通过一系列不同类型的轨道测试来对该车的AEB系统性能进行基准测试。测试过程包括两种重型车辆的碰撞情况：（1）试验车辆缓慢移动时，当试验车辆的AEB系统检测并响应，使得在其轨道上移动得更慢；（2）试验车辆在其行驶路径中突然减速。两种情况都使用相同类型的Bendix Wingman系统和雷达在HiL仿真系统上进行测试，并将仿真结果进行比较。

该试验所用的车辆装备有Bendix ECU的NHTSA HiL气动制动系统。试验中，重新汽车速度不超过40km/h。仿真结果表明，HiL仿真系统技术能够预测出该车AEB系统的行为操作，而且其相对速度和最终结果（碰撞或无碰撞）的测试指标与实际情况非常相似。通过HiL系统结果分析可得，AEB系统的性能可以在更高的速度下和更接近前一车辆的情况下进行测试。此外，还可以改变道路表面条件以模拟低摩擦条件，如湿表面、裂纹等。HiL仿真系统通常可以扩大现场测试的边界，并且包括不安全的道路条件。最后的仿真结果仍然需要使用试验测试轨迹数据进行严格的基本验证。

Park,Min-Ki et al.SAE

2016-01-8010

编译：陈少帅