通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统

2017-12-04 21:27
汽车文摘 2017年11期
关键词:路标摄像机驾驶员

通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统

自动驾驶系统项目的重点是开发一个路标检测程序,从而保障驾驶安全性和舒适性。项目使用MATLAB来处理捕获的图像,通过编写相应程序进行路标识别,结果表明识别成功率为85%~90%。

自动RSR(路标识别)正在成为自动驾驶系统的一部分,自2008年以来一直在BMW 7系和许多其他汽车上与卫星导航系统融合使用。道路标志位于道路两侧,对驾驶员有很好的指引作用,驾驶员根据路标采取相应行动,否则可能造成交通事故。所以,开发识别路标的自动驾驶系统十分有必要。

文中开发的通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统,将摄像机安装在车辆上用于检测路标,将获取到的图像进行霍夫变换(可识别图像中的几何图案),然后将处理后的道路标志同时以视觉及听觉方式传递给驾驶员,同时将处理信息传递给车辆控制器,从而直接控制自动驾驶车辆的行驶。

用MATLAB编写路标识别程序,考虑天气、摄像机运动或其他因素影响,降低图像噪声,PC将图像处理后结果发送给使用ZigBee电路接口的控制器,在控制器中将接收的图像与数据库图像进行对比,如果识别出相似结果,控制器将向输出模块发送信息,将结果传送给图像和语音处理器及车辆控制器。

驾驶员会重点关注交通流量信息,忽视交通路标,文中提出的路标识别系统可语音及图像提示驾驶员,使其集中精力,同时该项目可以进一步开发,进行道路障碍预测。

网址:https://search.proquest.com/docview/1853862282?accountid=11718

作者:Hen-Guel Yeh

编译:徐嘉浩

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