基于PID控制器的环境智能识别车辆导航系统

2017-12-04 21:27
汽车文摘 2017年11期
关键词:导航系统预设控制器

基于PID控制器的环境智能识别车辆导航系统

随车辆保有量的增加,交通拥堵现象越来越严重,自动驾驶汽车可有效解决交通拥堵问题。自动驾驶汽车技术日益引起人们注意,其可以减少驾驶员操作,使驾驶员乘车的同时处理其他事情。自动驾驶汽车,通过识别汽车行驶环境自动进行驾驶,在交通状况发生变化情况下,车辆可保持预设轨迹行驶。文中设计出一种基于PID控制器的环境智能识别车辆导航系统。

汽车主动制动、主动转向等自动化技术采用专用处理器及鲁棒控制算法。自动驾驶汽车技术还需要添加传感器来应对环境识别问题。虽然激光雷达传感器具有高分辨率和宽范围的优点,但成本高,与精密软件集成困难。所以文中采用超声波传感器进行环境感测及距离测量。

该车辆导航系统由三个子系统组成:由相机和超声波传感器组成的输入单元(感测环境、进行距离测量)、能够分析数据从而区分道路上不同对象的处理单元(用于规划路径)、用于控制车辆行驶的控制单元(采用PID控制器,使车辆进行合适动作,保持预设轨迹行驶)。

自动驾驶汽车技术使驾驶更安全、更方便,可以降低道路交通事故发生率。虽然自动驾驶汽车有较大优势,但是自动驾驶汽车技术仍需进一步发展及完善:要遵循法律框架,提高决策算法,可以有效处理突发情况;即使在任何天气情况下,应保证汽车都可以正常行驶;自动驾驶汽车之间应可进行通信,从而避免碰撞和交通堵塞。

刊名:Indian Journal of Science and Technology(英)

刊期:2016年第10期

作者:S.Surendharan

编译:徐嘉浩

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