用于高品质电动汽车的分布式并行计算

2017-12-06 07:31张振伟
汽车文摘 2017年6期
关键词:微控制器高品质分布式

用于高品质电动汽车的分布式并行计算

直流-直流(DC-DC)转换器是电动汽车中重要的能量转换装置,性能好坏直接影响电动车的运行状况。这使得对DC-DC转换器的控制变得十分重要,通常采用中央处理器对其进行控制。随着电动汽车行业的发展,电动汽车电气系统的复杂性急剧增加,相应DC-DC转换器的复杂性也急剧增加。为了提高电动汽车的品质、改善DC-DC转换器处理性能,需要相应提高对DC-DC转换器的控制。通过改善中央处理器的性能来实现该目标往往会带来高昂的成本,可靠性也有可能降低。如果能通过改进处理方式,使用低成本微控制器来实现该目标,则在优化DC-DC转换器性能的同时,还能够降低成本,有利于市场竞争。对此,通过采用分布式并行计算方法,使用多个低成本微控制器代替原有的中央处理器,对DCDC转换器进行控制。

采用低成本微控制器代替原有的中央处理器时,需要对DCDC转换器的功能进行分析,可将其功能概括为升压/降压和稳压。因而可采用低成本微控制器对DC-DC转换器的功能进行独立控制。本文设计了2种微控制器来控制架构:第一种采用2个微控制器分别对2种功能进行控制,2者需同步进行。第二种采用3个微控制器,其中2个进行2种功能的控制,而第3个微控制器则进行上2个微控制器的异步控制,控制方法采用分布式并行计算方法。这两种架构均采用串行数据接口协议进行微控制器间的通信。通过硬件在环试验对这2种架构进行分析,采用一个额定功率为14.4kW的永磁直流电机,并通过比例积分微分(PID)控制器对电机进行控制。采用新欧洲测试循环,记录电机运行时微控制器产生信号的时间。结果显示:与采用中央处理器控制架构相比,采用2个微控制器架构能够将处理速度提高5倍;而采用3个微控制器架构并采用分布式并行计算方法能够将处理速度提高10倍。

Victor W.G.Azevedo et al. 2015 Euromicro Conference on Digital System Design, Madeira Aug.26-28,2015.

编译:张振伟

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