浅析一种新型篮球发射器

王镒杰 辛绍杰 崔广鹏 纪 璇 刘林涛 /上海电机学院

浅析一种新型篮球发射器

王镒杰 辛绍杰 崔广鹏 纪 璇 刘林涛 /上海电机学院

一直以来，篮球都是人们最为喜爱的一项运动之一。伴随着社会的发展和我国篮球运动管理体制的改革，篮球运动也得到了快速发展。篮球成为了一种大众体育项目，篮球比赛需要扎实的基本工和较强的实战应变能力，在当今生活节奏快的条件下，并不能随时随地找人进行篮球练习。本文研究了一种可随机向任意方向发射篮球的陪练机器。方向随机，距离随机，力量随机，可以大大提高篮球运动员的反应能力和技巧，也节省了需要花费的陪练人员的费用。

篮球运动；陪练机器；随机发球

引言

现有的篮球发射器存在者一些不足：一、目前市场上的发射器重量偏重，结构复杂，不方便人们使用。二、现有的发射器无法朝不同方向发射不同力度的篮球。三、现有的技术电机使用较多，不够经济，浪费资源。本装置是应用于娱乐与体育行业的一种篮球发射器。可以代替传统的陪练人员，朝训练场地发射出方向、力量、距离均随机的球。可以模拟篮球比赛，运动员集中精力等待接球、运球投篮。从而大大提高运动员们的反应能力以及快速处理来自不同方向的篮球，提高球技。

1.工作原理及设计方案

该发明本着节约、经济，环保的原则，减少了电机的使用。采用传动轴和万向节且与简单曲柄滑块结合传动，用一个动力源为两个机构作动力源，达到了节约，环保的目的。

所述的电动机为带减速箱的电机。设备中的角度随机调节是通过低速电机带动传动轴使曲轴旋转，曲轴使发射机构左右前后摆动，使弹簧发生变形，来实现随机摇摆的，达到发球位置随机的效果。结构简单，稳定性高，使用价值高。在储球箱中，应用了斜坡使篮球在重力的作用下到送球盘，在送球盘的转动下滚入送球孔，随着送球盘的转动到达指定位置。结构简单，减少能量损耗。将送球机构的电机动力用传动轴进行传送，再用万向节进行方向转换，带动曲轴旋转，曲轴连接发射机构，将使发射机构进行左右前后的摆动，同时使弹簧发生变形，使发射筒的位置随机，从而达到随机发射篮球的目的。

图1 发射器侧视图

图2 发射器仰视图

2.关键结构设计

该装置包括储球箱、发射筒、有开口的套筒、滑轨、开关挡板、机体、电磁开关、往复推杆电机、弹簧、连接块、万向节、传动轴、从动轮、带铁的挡板、压缩弹簧、电磁铁、主动轮、低速电动机、皮带、倾斜板、挡球板、送球盘、篮球分离口、送球孔、连杆轴、曲轴等构件组成。

该装置所采用的技术方案是一种新型篮球发射器包括储球装置、随机击球装置、射球装置。

2.1 储球装置

储球箱设计成斜坡滑道加带孔送球盘，利用篮球自身重力滑下，落到转盘上时，在送球盘的转动下滚入送球孔，随着送球盘的转动到达指定位置。

2.2 随机击球装置

将送球机构的电机动力用传动轴进行传送，再利用万向节进行方向转换，带动曲轴旋转，曲轴连接发射机构，将使发射机构进行左右前后的摆动，同时使弹簧发生变形，使发射筒的位置随机，从而达到随机发射篮球的目的。

2.3 射球装置

启动往复推杆电机使推杆前进，杆顶端的电磁铁吸住带铁的挡板，此时通过往复调节使推杆后退，被吸住的带铁的挡板就会沿着滑轨滑动同时压着有开口的套筒里面的压缩弹簧压缩，滑动一定距离后推杆上的挡板会触碰电磁开关，此时磁力消失，电磁铁释放带铁的挡板，被压缩的弹簧在聚集一定力的时候释放击打篮球。方向随机，距离随机。

3.所述篮球发射器的具体运行方式为

将篮球装入储球箱，篮球在重力的作用下到送球盘，随着送球盘的转动到达指定位置。启动往复推杆电机使推杆前进，杆顶端的电磁铁吸住带铁的挡板，滑动一定距离后推杆上的挡板会触碰电磁开关，磁力消失，电磁铁释放带铁的挡板，被压缩的弹簧在聚集一定力的时候释放击打篮球。方向随机，距离随机 。

4.结束语

该发明本着节约、经济，环保的原则，减少电机的使用、利用了球本身的重力、用一个动力源为两个机构作动力源、使用拨动弹簧达到发射筒随机摇摆等诸多巧妙地设计，实现了球向场地发射的力量随即、方向随机、距离随机的特点。 在未来前景方面有着很大的市场需求，可以大大提高篮球运动员的反应力以及控球技巧，也解决了一个人打球不能实现互动的现实，几乎可以完全取代体育馆里的篮球陪练角色。在使用方面，打破传统的发射器电机较多重量大不方便携带的缺点，巧妙地把一个动力源作为两个机构的动力源，达到了节能、环保的目的。

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