掘进机自动润滑系统的应用研究

摘 要：在矿井生产过程中，掘进机作为一种非常重要的机械设备，直接影响到矿井的安全生产，掘进机能否正常运转，受其使用过程中诸多因素的影响，尤其是日常使用时设备的润滑工作，很大程度上影响着掘进机能否正常工作。因此，加强对掘进机润滑系统的研究和探讨，对保证矿井的正常生产具有非常重要的意义。

关键词：掘进机；自动润滑；技术研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.05.062

0 引言

煤矿井下环境恶劣，粉尘较大，环境潮湿还时常有滴水现象的发生，掘进机长期工作在这种环境下，对自身机械部件尤其是各关键销轴及轴承都有很高的要求，也是掘进机容易损坏的原因。在日常维护和保养中，除了提高掘进机各部件的强度，还需要及时对关键销轴及轴承等部位进行润滑保养。下文详细介绍一种掘进机自动润滑系统的应用研究方法。

1 研究掘进机自动润滑系统的必要性

由于煤矿生产条件的限制使得掘进机结构紧凑、承载大，因此轴承、齿轮等摩擦副部位承受的压力负荷较大。所以，对于掘进机来说，有效的润滑是延长设备使用寿命的关键。轴承、齿轮靠齿轮油能实现良好的润滑，而摩擦副等部位则依靠人工手持黄油枪定期进行注脂来实现润滑。这种润滑方式主要存在以下缺点：

（1）井下工人需定期用黄油枪给支重轮注入润滑脂，每次注脂还要拆卸轮轴端面上的螺堵，费时费力；

（2）补加润滑脂的量难以掌握，只能依靠工人的经验来判断，而事实上过多过少的润滑脂对滑动轴承和浮动密封的影响都是不利的。

所以，以掘进机电控为控制中心，结合现场经验与各种传感器的数据而运行的自动润滑系统，是掘进机自动化发展的必然和要求。

2 研究掘进机自动润滑系统的意义

目前，市场常用的掘进机润滑主要靠工人手动润滑和液压手动润滑，手动润滑增加工人工作强度且一些润滑点作业不方便所以润滑效果一般。液压手动润滑需要在开泵的时候才能润滑，这样也会增加工作量，且润滑效果不能确定。研究依靠电控系统自动控制的润滑系统，通过控制器对电磁阀或电机等元件进行控制，进而实现润滑泵定时定量的输出润滑脂，从而实现对润滑点的润滑控制。只要设备开机工作，即可保证各摩擦副始终处于良好的润滑状态，不受人为和工作环境的限制，减少了设备因润滑不良而造成的损坏，降低了工人劳动强度，提高设备效率。

3 研究开发的主要内容及关键技术

3.1 主要内容

该项目主要研制一套掘进机用的自动润滑系统，作为煤巷机械化掘进高效作业线的重要组成部分。该产品在满足掘进机正常润滑的前提下，实现了自动集中润滑。对现有电气系统进行改造，使电控能够记忆掘进机的工作时间和润滑状态来确定润滑的时间，且在润滑过程中可以在操作箱上显示，用于观察润滑效果。

3.2 关键技术

（1）掘进机电控系统因为增加润滑功能而增加的电气控制和线路保护部分，使得润滑泵能够正常工作，在出现电气故障的时候能够实现保护动作。

（2）润滑泵和润滑管路的选择，通过计算和现场经验选择合适的润滑泵、润滑管路以及适量的润滑油脂。

3.3 主要技术指标

在满足掘进作业要求的前提下，该项目成果将实现掘进机润滑系统的自动化，实现高效生产，提高设备的自动化应用水平，降低工人劳动强度，另外该项目成果能够较好的适应煤矿井下恶劣的工作环境做好防火、防爆、防潮、防锈和防腐蚀等问题，为掘进机能够节能、高效、稳定的工作提供润滑支持。将提高掘进机的可靠性、延长掘进机的使用寿命。

4 研究方法和技术路线

根据东华重工掘进机在各个矿的使用情况，分析掘进机润滑中出现的问题，组织人员广泛调研，最终研究出一套适合掘进机的自动润滑系统。

目前，东华重工机电装备制造分公司拥有雄厚的技术力量和物质条件，足够能力对掘进机的润滑系统进行改造升级，并且出厂的各种机型都可以作为试验机型進行试验。

兖矿东华重工机电装备制造分公司是集生产、实践、科研于一体的质量效益型企业，设备先进，管理高效，科研实力强，长期从事煤矿设备的制造与维修，培养了一支高技术的队伍。特别是近几年，开发了多种综采、综掘工作面相关设备，比如：遥控掘进机、遥控式拆装机器人、新的电控箱和操作箱等自动化程度较高设备，积累了宝贵经验，为开发新项目打下了良好基础。

5 预计经济、社会效益

自动润滑系统与传统的手工润滑方式相比，能够解决现在掘进机润滑过程中的，工人工作强度大，润滑效果不佳，自动化程度不高和维护掘进机带来的危险等问题，提高了整机润滑的可靠性、延长掘进机使用寿命，另外，该种润滑方式更具有一次安装，后期不需要维护等特点。同时自动润滑系统的应用也为提高煤矿机械的自动化程度，提供了强有利的技术支持。自动润滑系统的应用提高了设备润滑率，减少了由于润滑不良造成的部件损坏而产生的不必要的开支，降低了配件投入成本，提高综合经济效益。

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作者简介：闫叶俊（1979-），女，本科，工程师。