一种基于PLC控制VIN标签压印打刻机的设计

2018-03-27 14:20朱庆森
科学与技术 2018年7期
关键词:PLC控制汽车制造

朱庆森

摘要:。VIN标签是“汽车的身份证号”,由制造厂家按特定的规则为每台车编制并刻印在VIN标签上,安装在车体“非经破坏性操作不能被完整取下”的部位。目前VIN标签刻印有气动打标、刻盘压印、激光刻印等技术。由于每台车的VIN是唯一的,通常需要PC将相关刻印内容,参数传送给打刻机,由打刻机完成刻印。为了方便实现PC与打刻机的通信,通常打刻机由单片机控制。但单片机在抗干扰、实时监控、故障排查等方面都不能满足现场生产的需求。本文介绍的是一种基于PLC控制的压印式打刻机的设计方案。

关键词:汽车制造;PLC控制;PC与PLC通信技术

一、导言

VIN码是英文(Vehicle Identification Number)的缩写,译为车辆识别代码,又称车辆识别码,车辆识别代码,车辆识别号,车辆识别代号,VIN码是表明车辆身份的代码。VIN码由17位字符(包括英文字母和数字)组成,是制造厂为了识别而给一辆车指定的一组字码。该号码的生成有着特定的规则,对应于每一辆车,并能保证五十年内在全世界范围内不重复出现。是"汽车身份证"。车辆识别代号中含有车辆的制造厂家、生产年代、车型、车身型式等信息。

由于VIN标签是法规要求的项目,VIN刻印设备要求可靠性高、出错率低。过往采用单片机控制的打刻机其控制系统抗干扰性能差、不具备实时监控功能、出现故障后无法实时跟踪程序运行状态,故障排查困难导致其无法满足现场生产的需求。

二. 控制方案及主体机构设计

考虑到成本,计划采用市场上成熟的技术作为本设计的控制系统的平台,通过对比分析PLC+伺服控制系统比常见的单片机+步进电机的方案具有明显的优势:

a.主体方案如下:

1、X-Y双平台由伺服电机分别驱动,用于控制刻印字符的定位;

2、Z轴由交流异步电机驱动,经离合器控制凸轮把X-Y平台顶起,用于字符压印;

3、打刻盘由伺服电机驱动,通过伺服电机精准控制转盘角度,确保打刻盘上的字符正对着平台上的VIN标签;

4、VIN标签送料由气缸驱动,通过机械限位确保每次送料位置的一致性;

5、控制系统采用三菱Q系列PLC+QP系列伺服模块,PLC与PC通信采用三菱串口通信协议进行数据交换;

b.控制程序设计:

根据現场使用的要求及习惯,设计以下的程序流程:

1.车型参数规格录入,设定每种车型的VIN规则及位置参数等;

2.作业者启动并登陆软件

3.手动扫描VIN号到PC,PC根据VIN查询参数表,确定车型及对应参数;并把相关信息按约定的格式通过串口传输到PLC;

4.PLC根据传来的完整信息,把VIN的每个字符刻印到标签上的约定位置;

5.设备回原位等待下一台车的数据;

c.人机界面设计

界面分四个区域:

1.输入区,显示扫描输入车号信息及待打刻信息;

2.伺服轴状态显示及手动控制区

3.打刻机启动/自动运行控制区

4.信息提示区,显示当前状态,下一步操作要求,异常信息等;

d.PLC程序设计

PLC程序包括5大功能块

1.X-Y平台根据参数进行运行,精确定位;

2.打刻盘伺服轴根据参数转到指定角度,把设定的字符转到指定位置;

3.控制离合器闭合,凸轮带动X-Y平台接近打刻盘,用于打刻字符;

4.手动控制功能,配合人机界面把常用的手动调整功能进行编写;

5.信息提示功能,提示作业顺序、要求,显示出错信息、运行结果等;

三.总结:

按上述设计制造出来的设备,年度在开动率达到99.99%以上,错误率为0,满足现场稳定生产的需求。

通过三菱的通讯协议实行PC与PLC的数据通讯,大大的扩大了设备的扩展能力,后续该设备导入的视觉识别检查外伤模块,也很好的实行,多种功能模块相互配合满足现场的使用要求。

参考文献

[1] 周丽芳.三菱PLC从入门到精通.人民邮电出版社.2018-09-01

[2] 陈强. Visual Basic 从入门到精通.人民邮电出版社.2016-09-01

[3] 成大先.机械设计手册.化学工业出版社.2016-04-01

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