丰田凯美瑞车CAN通信故障

范有华

故障现象 一辆2012年产丰田凯美瑞车，搭载5AR-FE发动机和6速手自一体变速器，累计行驶里程约为2万km，车主反映，按下遥控发射器，中控锁无反应。用机械钥匙打开车门，起动发动机，发动机顺利起动，组合仪表上多个故障指示灯点亮，同时发动机转速表无显示，转动转向盘，转向盘无助力。将发动机熄火，重新起动发动机，一切又恢复正常。

图1　读取的故障代码（截屏）

故障诊断 接车后，首先试车验证故障现象，起动发动机，发动机顺利起动，组合仪表上ABS灯、防侧滑指示灯、转向故障灯点亮。连接故障检测仪（GTS）读取故障代码（图1），制动系统控制模块（ABS）内存储了2个当前故障代码，为“U0124 与横向加速传感器失去通信”“U0126 与转向角度传感器失去通信”；动力转向ECU（EMPS）内存储了1个历史故障代码，为“U0129 与制动系统控制模块失去通信 ”；空调放大器内存储了3个历史故障代码，为“U0131与动力转向ECU失去通信”“U0142 与主体ECU失去通信”“U0155 与组合仪表失去通信”；组合仪表系统内存储了2个历史故障代码，为“U0100 与发动机控制模块‘A’失去通信”“U0129 与制动系统控制模块失去通信”；主体ECU内存储了1个历史故障代码，为“U0327 软件与车辆安全控制模块不兼容”；电源控制系统内存储了2个历史故障代码，为“U0140 与主体ECU失去通信”“U0155 与组合仪表失去通信”。由于故障代码均反映模块之间的通信存在故障，怀疑CAN线存在故障。

断开蓄电池负极电缆，测量数据诊断连接器（DLC3）端子6（CAN H端子）与端子14（CAN L端子）之间的电阻，为64 Ω（正常情况下，应为54 Ω～69 Ω），正常。测量CAN H与CAN L线路，未发现与电源及搭铁短路的情况。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除，试车，故障不能再现。

查看该车的维修履历，在本店加装过导航、倒车雷达，并且做过防盗升级，怀疑是加装上述精品导致的故障。拆除所有加装精品，同时根据车主反映按下遥控发射器，中控锁无反应的故障现象，更换新的主体ECU。将车交付给客户，并嘱咐客户后期继续使用观察。

半个月后，客户打来救援电话反映停车在路边遥控又没有反应，维修人员赶到现场，用机械钥匙打开车门，起动发动机，发动机顺利起动，故障现象跟客户原来描述的一样。用故障检测仪（GTS）检测，发现GTS无法与车辆建立通信。打开GTS帮助功能，使用DLC3电缆检查工具，发现DLC3端子16（+B端子）、端子4（搭铁端子）及端子5（搭铁端子）显示绿色，表明供电和搭铁正常；端子6（CAN H端子）、端子14（CAN L端子）、端子7（K端子）及端子5（L端子）显示红色，表明通信不正常。将发动机熄火，一段时间后，起动发动机，一切又恢复正常，组合仪表上多个故障指示灯仍然点亮。用故障检测仪读取故障代码，故障代码与之前的一样，推测个别控制模块存在间歇性故障，导致CAN通信故障。于是将车辆开到维修站以便进一步检修。

进厂后查看该车CAN通信网络图，发现存储故障代码的控制模块均在V总线上，说明V总线通信异常。对储存故障代码的各控制模块的导线连接器进行检查，没有发现松动及进水痕迹；对线束外表进行仔细检查，也没有发现异常。起动发动机，晃动各控制模块的导线连接器及线束，故障现象始终没有出现。根据CAN总线相关接线连接器布局图（图2），拆下仪表板，找到CAN 1号接线连接器和CAN 2号接线连接器。晃动CAN 1号接线连接器与CAN 2号接线连接器之间的线束，组合仪表上发动机转速指针不停地摆动，ABS指示灯、防侧滑指示灯、转向助力故障灯点亮，转向盘无助力，故障代码也随即生成。清除故障代码，按住CAN 1号接线连接器（图3），晃动CAN 1号接线连接器与CAN 2号接线连接器之间的线束，故障不再出现，表明CAN 1号接线连接器部位存在接触不良的现象，导致V总线上的各控制模块不能正常通信。至此，将故障点锁定CAN 1号接线连接器上。

故障排除 更换组合仪表线束（CAN 1号连接器不能单独更换）后反复试车，故障现象未再出现，故障排除。

图2　CAN总线相关接线连接器布局

图3　CAN 1号接线连接器