用于永磁电机无传感器控制的数字滤波器设计

李强 李成飞 刘凯 黄轶群

摘 要：针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）采用高频电流注入法进行无传感器控制时高频响应信号检测问题，首先对数字滤波器进行了研究，分别设计了直接型无限冲击响应（IIR）和基于窗函数的有限冲击响应（FIR）2种低通滤波器；然后对2种数字滤波器进行了参数设计，在注入高频信号干扰时进行了滤波效果仿真，并给出了仿真结果；最后，在一台表贴式永磁同步电机实验平台上，进行了2种滤波器滤波效果以及滤波器嵌入控制系统后电机位置检测效果的比较，实验结果表明：FIR滤波器在表贴式永磁同步电机的控制场合中较IIR滤波器的滤波效果要好，满足永磁电机无传感器控制的要求。

关键词：永磁同步电机控制；高频电流注入；无限冲击响应；有限冲击响应；位置检测

中图分类号：TM 301.2

文獻标志码：A

文章编号：1007-449X（2018）08-0047-07