机械自动化控制系统的分析

吴锡超

摘 要：现阶段，伴随着经济的发展以及科技的不断进步，在我们平时的生活以及工作当中已经逐渐的出现了一些新兴的先进技术，并且已经被应用，先进科学技术的应用，在很大程度上提升了社会生产力以及社会的发展水平，对于人们生活水平的提高，也是有很大帮助的。

关键词：机械自动化控制系统；应用情况

在目前我们的工作以及生活当中，自动化的机械控制系统起着非常大的作用，同时一个国家的自动化机械水平也在很大程度上决定了这个国家的生产力。

1、对于机械自动化控制系统的详细描述

在我们国家的工业生产中，机械自动化控制系统已经逐渐的成熟，并且我国大部分的工业化车间也已经装备了这个系统，运用自动化控制系统进行日常的生产经营活动，以此来提升企业的生产效率以及先进化水平。这种自动化机械控制系统，也是在近几年，我们国家的科学技术人员通过不懈的研究，最终取得的科研成果，以此来实现对于大型生产设备的自动化控制。根据当前自动化机械控制系统的实际运营情况以及使用情况，我们可以依据自动化机械控制系统的用途以及特点不同分成许多的种类，例如我们在生产过程中经常使用到的联系控制系统以及离散控制系统，我们在进行这一类的系统划分时，是依据不同的控制信号来决定的，假设我们虽接收到的控制信号是连续的时间函数，就可以称为连续控制系统，假设说接收到的控制信号为离散的，就可以称为离散控制系统。除此之外，还有其他的控制系统分类，例如单变量以及闭环控制，则是根据自动控制系统的反馈来决定的，假设自动控制系统的输入以及输出量为单量，则为单变量控制，如果在这个系统中有系统的信息反馈，则为闭环控制系统。

2、系统控制稳定性能的研究

2.1 会影响到系统稳定发展

一般在实际的工程机械作业中，因为外界因素的影响，会使得整个机身出现震动现象，导致设备使用性能会逐渐降低。因此在机械系统附近的零件中，特别是在动力源周围，液压装置下运行的机械震动比较强烈，如果再加上运动触碰引发的强烈负荷，这样的话会使得后期的运行情况降低。可见，设备抗震性能比较关键。此外，在不利因素下如果进行运行，那么附近的噪声会比较强烈，当然，这就要求控制系统需要做好抗干扰元素的保护工作，防止出现外界信号的干扰，只有这样，才可以确保设备运转的顺利，同时也预防了误判行为的发生。

2.2 系统性能的校正措施分析

首先，在系统性能校正过程中，需要根据控制模式的既定性能指标，合理的对各个零件进行连接，并且需要在后期进行校正的检测，更要配合内部结构的调整，不断创新出控制状态的建设，以此改变结构转换的整个运动过程。

其次，在系统校正中，方法包括很多，主要是串联、并联以及顺馈这三个方面的内容，在这其中，串联校正先要将串联直接连接在系统内，以此形成局部的回路，在顺馈是在误差因素的范围内进行适当的改变，期间，可能会出现一些误差，要想防止误差进行扩散，那么可以在反馈回路上对信号和反馈回来的信号进行建立，从而形成不一样的开环控制通路。

最后，如果需要对系统进行校正，那么其实涉及到的重要内容是装置的选择，经常用到装置分为很多，还可以利用装置自身的幅频特点和相频特点进行划分，而在幅频特点中，需要划分出有源和无源两种方式的内容，建设的标准也是按照信号的强弱进行划分，通过相频特点的观察，校正出来的装置可以适当的进行划分，分别是滞后和超前。

3、自动化机械控制系统的应用

3.1 建立机械化自动控制系统

在当前阶段，我们立足于数字化以及数据化的模型，建立自动化机械系统，主要的针对于其中的自动化机械理论进行了重点分析研究。我们可以通过自动化机械系统当中的变量关系以及数字关系进行了主要的阐述，同时，我们还可以立足于当前数字化的理论研究，可以在最大程度上实现工业的科学化发展。除此之外，我们还可以运用高等数学中的微积分知识对于机械自动化控制系统进行体系构建，可以运用下边的数學表达式：

Mx（t）+Bx（t）+kx（t）=f（t）

在上边的系统图当中，所表示的运动坐标为铅锤方向机械平移系统中质块的初始位置，x（t）则表示为系统当中的移动位移坐标值，即系统中质块的变化挪动相对位置，在系统示意图中表示为在外力的推动下，我们可以使得质块本身在系统当中的x轴上进行挪动。我们根据上面所表示的系统示意图可以看出，系统当中的阻尼器可以对于质块的位置平衡起到很大的作用，其中系统中阻尼器的阻力大小必须要始终使得其自身的位置处于平衡位置关键点上，具体的运动与之前的系统相对运动比较时，呈相反的运动。

3.2 机械化自动控制系统的具体使用

在当前阶段，对于机械化自动控制系统来讲，传统类型的大型汽车生产以及制造产业对于机械自动化控制系统的需求是非常巨大的，截止到目前为止，在这类行业当中的应用也是最广的。在进行汽车生产装配的环节，在汽车的焊接工艺以及汽车外壳的冲压工序中，应用到机械化自动控制系统的地方特别多。我们如果在上述的汽车焊接以及外壳的冲压中装配自动化机械控制系统，可以在很大程度上提升企业的生产效率，提高企业的订单量，进而推动企业发展。如果我们在汽车的生产过程中出现故障以及遇到设备的突发情况，我们可以使用自动化机械控制系统当中的安全防护装备，实施紧急制停，从而在最大程度上避免危险情况的出现，有助于保护员工的人身安全，在最大程度上防止危险事故发生。

4、结语：

以上所述，面对机械自动化管理控制而言，在实际生活中对人们起着重要的作用，因此，有些自动化单位需要按照实际清理，把机械自动化应用到不同的行业中，以此减少相应的运营成本，不断提高产品的质量和后期的运行效果。

参考文献：

[1] 赵英俊，高光宏.基于电气自动化控制系统的应用及其发展分析与研究[J].城市建设理论研究.2017.

[2] 孙刚.浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势[J]. 信息系统工程.2017.