霍尼韦尔研发离线式无人机飞行管理系统

比尔·卡蕾

为了验证小型无人机的应用，霍尼韦尔宇航公司正在试飞一架四旋翼无人机，验证具有认证功能的飞行管理系统（ FMS），在地面为飞行中的无人机系统提供支持。

波音公司在蒙大纳格拉斯哥进行的水喷雾认证测试中，使用了一架深圳大疆创新科技有限公司的四旋翼机拍摄737-8客机的顶部视频，空客和英特尔公司使用最新的“猎鹰”8（Falcon 8）多旋翼无人机进行飞机外部检查。霍尼韦尔宇航公司的概念验证旨在验证大型无人机未来在受控空域中的使用，但载人飞机也同样适用。

霍尼韦尔宇航公司认为，飞行管理系统通过数据链链接从云端服务器或远程服务器上提取飞行相关数据。通过应用这种“离线”能力，可以在地面上更好地进行数据分析，上传到飞行管理系统，减轻机载数据处理系统的负担。

霍尼韦尔宇航公司座舱系统市场和产品副总裁杰夫·默迪奇说：“最终，我们确实感觉到这就是飞行管理系统的发展方向。你必须能够获得更多的实时信息，但是你不能在飞机上做任何事情。”

在于位于菲尼克斯北部的鹿鹿工厂，霍尼韦尔宇航公司正在利用一架重为2.72kg （31b）的深圳大疆创新科技有限公司研发“精灵”4Pro（Phantom 4Pro）四旋翼无人机作为开发测试平台进行相关测试。

霍尼韦尔宇航公司已将其成熟的下一代飞行管理系统软件基线的可用组件，作为“精灵”无人机的飞行控制系统的应用程序编程接口。飞行管理系统功能依托网络服务器、移动设备或地面服务器。霍尼韦尔测试员使用飞行管理系统的桌面版本，生成飞行计划，通过飞行控制器上传到无人机上。

霍尼韦尔宇航公司和深圳大疆创新科技有限公司签订保密协议，开展验证试验。霍尼韦尔宇航公司互动导航营销和产品管理总监约翰·贝克森说，“该系统成本较低，在停车场即可演示验证。目前的测试只是一个有益的开始，我们将与不同无人机原始设备制造商合作，开展大型无人机系统演示验证。我们相信，飞行管理系统将成为一个具备灵活性和模块化的认证型原型系统，能够满足不同的任务需求。”

由于测试地点靠近机场，霍尼韦尔宇航公司必须在无人机起飞前获得空中交通管制部门的批准。无人机飞行高度需要保持在15.2～21.3m（50～70ft）之间，同时配备一名持有美国联邦航空局第107部分的小型无人机商业远程操作资格证书的驾驶员。

约翰·贝克森认为，离线式飞行管理系统的功能还将进一步扩展，以满足支持大型无人机进入美国领空的迫切需要。我们相信，随着无人机进入国家空域，飞行管理系统将变得越来越重要。飞行管理系统软件的模块化和硬件的便携性将使得该系统很快进入无人机服务市场，提供飞行管理服务。

“精灵”系列無人机的演示验证结果表明，该系统也可以用于载人飞机。在不久的将来，这种离线式飞行管理系统可以改善在电子飞行包的运行应用程序能力，可以访问有人机的飞行管理计算机。约翰·贝克森说，长期来看，认证型飞行管理系统功能还可以托管在云端服务器上。

约翰·贝克森还表示，“霍尼韦尔宇航公司正在采取渐进式推进策略，驾驶员只是系统中的一个环节，实时数据、气象云图的分析由地面各种不同的计算资源完成，而不是利用飞机上的计算资源实现。霍尼韦尔宇航公司不满足于无人机市场，无人机只是这种新兴“连接”飞行管理系统能力的一个应用，我们的最终目标将是更广阔的有人机市场，我们需要在两者之间取得平衡。”