具备触觉反馈能力！英军研发新型拆弹机器人

参考消息网10月21日报道 美国数字趋势网站10月12日发表了卢克·多尔梅尔的题为《看看英国军队新近研发的拆弹机器人》的报道。

英国陆军即将获得一款令人印象深刻的新型拆弹机器人，它能够爬楼梯，能通过40度以上的斜坡，并且能够……拆除炸弹。

报道称，T7机器人不是自主的，而是由人类操作人员通过无线电来控制。其最有前途的特点之一是它的触觉反馈能力，这使得操作人员在使用T7机器人的机械臂拆除炸弹引信时能够准确地感受到他们正在做什么。

据报道，哈里斯公司的T7机器人7月份通过了初步的合格测试。其面临了一系列“包罗万象的挑战”，包括应对极端温度，在涉及沙尘暴、降雨、潮湿、震动和电磁干扰的情况下工作。作为英国国防部“项目启动者”计划的一部分，该机器人现在定于今年晚些时候进行更先进的试验。哈里斯公司在近日华盛顿特区举行的美国陆军协会年度展览会上透露了这一消息。

资料图片：哈里斯公司研发的T7拆弹机器人。（图片来源于网络）

资料图片：T7机器人在防展上演示触觉反馈能力。（图片来源于网络）

哈里斯电子系统公司总裁埃德·佐伊斯在一份声明中说：“国防部选择T7机器人，这是哈里斯在全球范围内向作战人员和执法人员提供救生技术的众多机会中的第一个。”

报道称，T7机器人重达710磅（约合322千克），属于一款较重的机器人。据报道，国防部同意购买56台该型机器人，作为价值7300万美元的军购合同的一部分。其目标是研发能够帮助军人和现场应急人员的技术，从人类操作员手中接过一些最危险的任务（比如拆弹）。国防部希望最早在2020年把这些机器人投入使用。未来，哈里斯公司还打算向美国陆军出售T7机器人。

资料图片：“蛇形”机器人。

从旨在帮助核电站退役的“蛇形”机器人到能够协助消防员灭火的机器人，各国已经开发了许多机器人项目，这些项目旨在帮助人类执行大多数人所不敢涉足的危险任务。T7机器人提醒人们，未来还有更多的创新。（编译/杨雪蕾）

【延伸阅读】一条龙服务！俄军拆弹机器人将进入巴尔米拉

参考消息网3月31日报道 外媒称，近日，俄罗斯将向叙利亚派出拆弹机器人和专家，在重新夺回的巴尔米拉市帮助拆解“伊斯兰国”留下的爆炸装置。

据伊朗新闻电视台网站3月28日报道称，俄罗斯总参谋长瓦列里·格拉西莫夫27日称，应叙利亚政府的要求，俄罗斯武装部队国际扫雷行动中心将向叙利亚输送工程师和相关设备，以清除恐怖分子留下的大量炸弹。

格拉西莫夫补充道，鉴于普京总统所做出的决定，莫斯科还将帮助叙方扫清该市周边地区的地雷和其他爆炸装置。

“昨天，多亏了俄空军和俄方特别行动的帮助，巴尔米拉这个关键的文化中心被从恐怖分子的手中解放了。该市的解放在叙利亚与恐怖分子的决战中具有战略重要性，”格拉西莫夫说。

俄罗斯叙利亚协调中心的负责人谢尔盖·库拉连科中将说，俄罗斯炸弹专家将在数天内抵达叙利亚西北部拉塔基亚省的赫迈米姆空军基地。

库拉连科说，俄罗斯战机在解放这一古城的过程中，刻意避开了古代历史遗迹和建筑物所在区域的恐怖分子。

“为了避免给巴尔米拉的历史遗迹及平民设施造成破坏，特别行动部队对空袭行动进行了调整和协调，”他说。

经过了一个月的针对“伊斯兰国”的军事行动，27日，叙利亚政府军在民间防卫团体和俄罗斯空中力量的支持下，重新夺回了叙利亚西部霍姆斯省巴尔米拉市的控制权。

资料图：与俄军士兵一起巡逻的机器人。

（2016-03-31 08:44:28）

【延伸阅读】美军“训练”机器人当战友：冲锋在前 还会自主找掩护

参考消息网7月16日报道 美国每日科学网站7月13日发表题为《教机器人如何成为更靠谱的战友》的报道称，美国陆军研究实验所和卡内基-梅隆大学机器人研究所的科研人员研发了一种新技术，可迅速教会机器人在最低限度人为干预下完成新的穿越动作。

报道称，该技术可使移动机器人平台在作战环境中自主导航，同时在特定情况下让机器人完成人类期望其执行的动作。

这项实验的研究成果已于日前发表，并在澳大利亚布里斯班举行的电气与电子工程师协会机器人与自动化国际会议上进行了推介。

在两个半小时的互动推介中，陆军研究实验所研究人员玛吉·威格内斯和约翰·罗杰斯与数百名与会人士展开了面对面讨论。

据威格内斯介绍，研究团队在自动化系统研究方面的一大目标是向战士提供靠谱的机器人战友。

威格内斯说：“如果让机器人扮演战友的角色，就可以更快地完成任务，获得更多的态势感知。此外，机器人战友还可在潜在危险环境中进行初步的勘探，从而使战士免遭伤害。”

报道称，为实现这一目标，威格内斯称机器人必须能够利用自己的学习智能来感知、推理和作决定。

威格内斯称：“这项研究的重点是机器人智能如何从一些人为举例演示中获得启发。学习过程很短，而且只需最低限度人为演示，并使机器人具备理想的学习技巧，在任务要求改变时，机器人可在现场进行即时学习。”

报道称，就机器人在作战环境中对地形和目标的视觉感知而言，陆军研究实验所和卡内基-梅隆大学研究人员将初始调查研究的重点放在了解机器人的穿越动作上。

更具体地说，就是教会机器人在停靠路边时如何从作战环境中的一个点导航到另一个点，以及在进行穿越时如何巧妙地利用建筑物作为掩护。

研究人员称，考虑到不同的作战任务，可在机器人行动过程中激活其习得的最恰当的穿越动作。人类通过操作机器人沿着最能代表习得动作的轨迹行动，向其演示最优策略。尽管在机器人学领域已存在类似的研究，但陆军研究实验所的做法特别独特。

威格内斯表示，这项初步的研究已帮助研究人员证明机器人快速学习穿越动作编码的可行性。

美国陆军研究实验所用于测试自主学习的智能机器人(美国每日科学网站)

（2018-07-16 12:44:31）

【延伸阅读】很先进！俄军无人工程车会扫雷能灭火

俄军工兵遥控“乌兰-14 ”无人工程车通过浮桥。

可见乌兰-14前部配备了一个多功能推土铲，前部还有一个类似抓钩的装置。

俄军工兵可以通过一个大型单兵电脑，遥控“乌兰-14 ”无人工程车。

除了单兵电脑外，操纵者身后还背有一个带有多个天线的设备包。

乌兰-14开上滩头，车体顶部还装有多种装置。

乌兰-14驶离浮桥。

乌兰-14正面特写。

乌兰-14驶离浮桥。

乌兰-14驶离浮桥。

乌兰-14侧视图。

乌兰-14驶离浮桥。

机动浮桥上的乌兰-14，可见该车尺寸不大。

机动浮桥上,展开消防水炮的乌兰-14。

机动浮桥上,展开消防水炮的乌兰-14。

机动浮桥上,展开消防水炮的乌兰-14。

机动浮桥上,展开消防水炮的乌兰-14。

机动浮桥上,展开消防水炮的乌兰-14。

（2015-08-20 08:14:15）