18/610框栏式成绳机的设计

2018-10-21 00:51文明黎明军杨高林
科技风 2018年20期
关键词:变频器机身

文明 黎明军 杨高林

摘 要:我公司的合绳设备有兰架式和管式两种,对多层股合绳设备,一般都采用兰架式,为提高捻制质量,扩大产品规格范围,设计中严格计算了兰架转动惯量,并采用框栏无级翻身比,合理调整捻距箱公比,实现64个有级捻距,确保多用途特殊钢丝绳的需要。

关键词:机身;翻身比;捻距箱;变频器

一、绪论

近年来,由于公司生产的扩大和多层股钢绳的需求量的增加,成绳设备的生产能力已不能满足市场产品的要求,为此,公司决定增设一台18/610框栏式成绳机,并利用自身技术力量进行设计。

框栏式成绳机传动链为:

主传动——机身

——捻距箱——牵引装置——收、排线装置

作为生产多层股钢丝绳的成绳机,由于工字轮的数量较多,多采用框栏式成绳机。因这样的成绳机机身较短,可节省较多的空间。

二、18/610成绳机设计

(一)工艺技术参数

捻距范围:58~280mm

捻距跨度:Ln=1.025·Ln1

绳径范围:20~40mm

翻身比:-120~120

機身转速范围:30~50r/min

压线瓦:采用液压系统控制

(二)成绳机机身的设计

18/610成绳机的关键在于机身的设计,它涉及到兰架的设计和框栏的翻身比的取用。

(三)兰架部分的设计

根据18/610成绳机的工艺参数,结合12/800、18/500成绳机结构,采取对比方法计算捻制能力,参照12/800成绳机外形尺寸,并考虑到各框兰与股之间在运转中互不干涉,和不产生较大变形原则,确保兰架回转半径,故作如下设计。18个工字轮分3组,每组6个,共4片滑道。如下图所示:

18/610成绳机机身结构图

滑道间距:从左到右为1400mm、1465mm、1400mm

于是根据上图设计出机身各部件。

滑道尺寸:

外径:2260mm 宽160mm 框栏分度圆直径:1960mm 重量:1575.4kg

框栏:借用6/610成绳机框栏

机身捻制能力的验算

法向惯性力:Φ法=mω 2r m=G/g

由零件图计算:

滑道总重:G1=1575.4×4=6301.6kg

框兰总重:G2=250×18=4500kg

工字轮满轮总重:G3=750×18=13500kg

工字轮空轮总重:G4=132×18=2376kg

当转速取N1=30 r/min r1=0.98 m 则ω1=3.141

则满轮时:Φ法1=(G1 +G2 +G3)/g×ω1 2×r1

=(6301.6 +4500 +13500)/9.81×3.141 2×0.98

≈23951(kg)

则空轮时:Φ法2=(G1 +G2 +G4)/g×ω1 2×r1

=(6301.6 +4500 +2376)/9.81×3.141 2×0.98

≈12987(kg)

当转速取N2=50 r/min 则ω2=5.236

则满轮时:Φ法3=(G1 +G2 +G3)/g×ω2 2×r1

=(6301.6 +4500 +13500)/9.81×5.236 2×0.98

≈66556(kg)

则空轮时:Φ法4=(G1 +G2 +G4)/g×ω2 2×r1

=(6301.6 +4500 +2376)/9.81×5.236 2×0.98

≈36088(kg)

根据12/800成绳机在30r/min时,Φ法1′=41927.8kg,Φ法2′=17788kg,12/800成绳机捻制绳经范围为20~50mm,说明18/610成绳机在捻制20~40mm绳经范围内捻制能力足够。

(四) 翻身比的计算

在正常情况下,机身转一周,框栏随滑道转一周的同时,也自转一周,即翻身比为i=0,如生产特殊钢丝绳,股需要上劲或退扭,则翻身比i就得改变,以满足其需要。

当翻身比为i=0时其主减速箱图如下:

18/610 主减速箱传动示意图

此时,框栏的翻身比i=0,即框栏在自转一周的同时,也围绕滑道中心转一周,也就是框兰作水平运动。

当采用变频器控制电机调节框栏翻身比时,主电机和框栏翻身电机的关系,这里采用人工调节。

当翻身比为i=0时,主减速箱的两输入轴转速相同,故其转速与两标准箱有关,标准箱1速比为i箱1=7.1,标准箱2速比为i箱2=9.9,即i关=9.9/7.1

则V框电机=V主电机×i关

于是有:

机身转速为30r/min时,主电机转速是710r/min,框栏翻身电机转速是990r/min

机身转速为50r/min时,主电机转速是1183.3r/min,框栏翻身电机转速是1650r/min

当生产特殊钢丝绳时,根据需要首先设定好主电机的转速V1,然后乘以i关,就得到翻身比为0时的框栏翻身电机转速,然后在根据特殊钢丝绳翻身比,调节框栏翻身变频器,就可以调出所需要的翻身比。

在单独用电机传动框栏翻身时,框栏自身平稳性不好,于是在主减速箱框栏翻身输入轴处加上一制动器,使其开机时打开,停机时抱紧制动,保证框栏的平稳性。

在整机的制动中,机身采用气动制动,但现场使用效果不太好,为整机保证制动可靠有效,在主减速箱处加上一钳型制动器,保证其制动效果。

三、主电机的选用

因机身转速为30~50r/min,为能更好地满足生产不同规格钢绳时机身的转速变化要求,主电机采用变频电机,并根据其变速箱速比计算,主电机采用6级电机,其功率计算如下:

(一) 牵引部分

根据现场生产情况,取牵引力:F=50000N 牵引轮直径:D=1620mm

机身最大转速:n=50r/min 最大捻距:L=280mm

牵引轮转速:n1=50×280/(πD)=2.75r/min

牵引轮转矩:T1=50000×0.81=32400N.m

折算到主电机处的转矩是

T电1= T1 /I总1=40500/426.4≈95 N.m

一般旋转机械的功率计算

Pz=(n×Tz)/9550

于是,牵引轮功率:P1=(n1×T1)/9550=11.7kw

取2倍安全系数

P牵=11.7×2=23.4kW

T电1′= 95×2=190N.m

(二)机身部分

机身和工字轮满轮总重:G=16732+13500=30232kg

機身转动惯量:J=mi2

m=G/g=3084.9N i2=1/2R2=1/2×1.132=0.63845

J=mi2=3084.9×0.63845=1970(N.m.s2)

则机身转矩:T2=Jε ω=5.236弧度/秒(50r/min)

以20秒从0速加速到50r/min

则ε=ω/20=0.2618弧度/秒2

所以: T2=515.75N.m

折算到主电机处的转矩是

T电2= T2 /I总2=515.75/23.67≈21.79 N.m

则机身功率:P2=(T2×n)/9550=2.7kW

取2倍安全系数

则机身功率:P7=5.4kW

T电2′= 21.79×2=43.58N.m

所以P1+P2=28.8kW

T电1′+ T电2′=233.58 N.m

取传递功率和收线功率为以上的0.5倍

则总功率:P总=28.8×(1+0.5)=43.2kW

总转矩T电=233.58 ×(1+0.5)=350.37 N.m

故主电机采用45kw的6级变频电机。

四、改造达到的效果

该机能够满足工艺提出的多层股钢丝绳的生产,并能满足特殊钢丝绳的股的上劲或退扭,保证多层股钢丝绳的正常生产,保证钢丝绳的产品质量。

参考文献:

[1]蔡春源.机电液设计手册.北京:机械工业出版社,沈阳:东北大学出版社,1997.1.

[2]国家发改委,产业结构调整指导目录[M].北京:国家发改委,2011:8192.

[3]徐建平.钢丝与钢绳设备[M].北京:兵器工业出版社,2005.

作者简介:文明(1972),贵州钢绳股份有限公司二分厂工程师;黎明军(1975),贵州钢绳股份有限公司设备制造分厂工程师;杨高林(1973),贵州钢绳股份有限公司二分厂工程师。

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