探讨西门子PLC教学中传送指令的应用

(湖南省衡阳技师学院电气工程系，湖南衡阳，421000)

西门子PLC的基本指令系统通常包含基本指令、顺序控制指令和功能指令三大类。在简单的小控制系统中，用基本指令或顺控指令就能完成程序设计，但对于复杂的控制系统，往往就需要功能指令才能完成了。在往年的教学过程中，学生普遍觉得基本指令和顺序控制指令容易理解和掌握，一旦涉及到功能指令应用时，学生就觉得难度大为增加，因此如何讲解功能指令，使我们的学生掌握功能指令就是西门子PLC课程中的一个难点。在西门子PLC教学中，我将单一传送指令作为功能指令的第一条指令来介绍和学习，通过采用编程软件和仿真软件的配套使用，直观得来说明传送指令的功能及应用。

1 前情回顾

在介绍单一传送指令之前，首先要复习以下内容：1、常用的数据类型，如位、字节、字、双字的相互关系；2、多个字节在进行组合时，应遵循“高地址，低字节；低地址，高字节”的原则；3、西门子PLC的13个编程元件及编号格式。

2 单一传送指令的讲解

2.1指令功能及格式

单一传送指令(Move)格式如图1所示，它包括字节传送、字传送和双字传送。

其中，□可为B/W/DW/R

EN——使能输入端 ENO——使能输出端

IN——源操作数 OUT——目标操作数

功能描述：使能输入EN接通时，把一个字节(字/双字/实数)数据由IN传送到OUT所指的存储单元。

数据类型：IN/OUT数据长度保持一致，均为字节(字、双字或实数)。

2.2选择正确的数据类型

我们学生在应用功能指令时，经常出现的一个问题就是不会选择正确的数据类型。下面我们通过习题来说明。

请几个同学给图2中的各个单一传送指令应选择正确的数据类型，同时在编程软件下进行验证是否正确。

在网络1中，IN端为常数，OUT端为VB0，因此指令的数据类型应为保持一致，为字节B；(思考：OUT可不可以为常数呢？)

在网络2中，IN端为小数1.23，OUT端为VD100，因此指令的数据类型应为保持一致，为实数R；(思考：OUT可不可以为字节或字呢？)

在网络3中，IN端为VD300，OUT端为AC0，因此指令的数据类型应为保持一致，为双字DW；

在网络4中，IN端为C0，OUT端为VW10，因此指令的数据类型应为保持一致，为字W。(思考：这时IN为C0，取用的是C0的当前值还是位状态？)

图2 单一传送指令数据类型选择

2.3 在编程软件下编写图3的程序，并导出到仿真软件中。在仿真软件里，执行下列操作，先闭合I0.0，观察输出指示灯的变化；接着断开I0.0，观察输出指示灯是否有变化；然后闭合I0.1，观察输出指示灯的状态。

图3 8彩灯的PLC控制程序

通过观察，我们发现在仿真软件下，闭合I0.0，输出指示灯Q0.0～Q0.7均亮；之后断开I0.0，输出指示灯Q0.0～Q0.7并没有灭；之后闭合I0.1，输出指示灯Q0.0～Q0.7同时熄灭。

当Q0.0～Q0.7同时点亮，即状态都为1，如果QB0用二进制表示，则为2#1111 1111；如果QB0用十六进制表示，则为16#FF；如果QB0用十进制表示，则255。

3 小结

经过以上的学习后，请几位同学对单一传送指令的使用做个小结，并由教师汇总归纳。

3.1 MOV指令的后缀为该指令的数据类型，其中B代表存取的是字节、W代表存取的是字、D(W)代表存取的是双字、R代表存取的是实数。

3.2 IN、OUT和单一传送指令MOV的数据长度应保持一致，但源操作数IN可以为常数，目标操作数OUT只能为存储单元。

3.3 数据一经传送成功后，即使之后EN端断开，OUT的内容保持传送后的结果，不会自动清0，这是和线圈输出不同的地方。