无人驾驶在划时代边缘疯狂试探

现代无人驾驶诞生

2003年，美国黑科技研究所DARPA（美国国防部先进研究项目局）斥巨资悬赏：谁能打造一辆能穿越300英里沙漠的自动驾驶汽车，谁就能拿走100万美金奖金。

2004年，第一届陆地挑战赛开启。然而那天参赛车们却像—群发疯的野兽：一辆无人车为躲避阴影直接冲下赛道;一辆14吨的大卡车把低矮的灌木当成巨石，居然选择小心翼翼地绕了过去;最受瞩目的卡耐基梅隆大学团队的车辆，在沙漠中跑了7.4英里后撞上路沿起火……最终参赛车队“全军覆没”。

然而，这次要命的试车却进—步激发了参赛者们挑战的决心。2005年的陆地挑战赛共有5辆无人驾驶汽车完成目标。2007年的城市挑战赛则有6支参赛队伍完成了更严酷的比赛。

不可能完成的任务完成了，“这一切都源于2004年，—群疯狂的家伙聚在一起参加了一场伟大的挑战赛”（DARPA前局长Tony Tether）。

Big Data ·大数据

数据来源于公开资料整理

01 无人驾驶汽车使用场景分布

02 2017年中国网民对无人驾驶的态度调研

03

自2009年以来，全球智能驾驶新增企业数223个其中，最近五年新增企业数177个

自2009年以来，全球智能驾驶融资规模$1.10B其中，最近五年累计融资规模$1.03B（*B 指billion）

自2009年以来，全球智能驾驶投资频次159次其中，最近五年累计投资频次143次

04 无人驾驶系统逻辑结构

05 关注无人驾驶领域高考生必读

听TA说

@路遥知马力

（大连理工大学电子信息工程专业，无人驾驶安全员）

或许大家会疑惑，为何自动驾驶汽车需要配备安全员？其实自动驾驶路测的车上，是要配备两名安全员的，一名负责安全驾驶，一名负责安全提醒和监督。

安全员会实时监控车辆状态。身为安全员，不仅要有驾驶技术，还必须在细微的驾驶习惯上做到符合自动驾驶的安全标准。遇事沉稳机敏、不易受外界影响，心态平稳等也都是重要的考核标准。

会开车不等于能胜任，安全员的面试非常严格。我曾见过一位驾驶能力不错的面试者，他在二面过程中，经红绿灯路口时遇到一位左轉的骑自行车的人，面试者一边说“这种左转弯我都会让行人先过”，一边却与对方同时并行左转了。最后他没有被录取。

对安全员而言，真正的安全靠认真执行，而非嘴上说说。毕竟坏习惯意味着不安全。

安全员的驾驶培训会花费很多时间与精力。安全意识可以通过面试筛选、文档培训、路上监察来保证，但事故的突发处置及应变能力不能光靠理论，需要通过在道路上模拟来培养并提升。

作为一名安全员，要时时谨记安全第一。这是对安全员、对自动驾驶研究从业人员的考验，也是需要所有人协助才能共同完成的事情。

@子鱼知乐

（华北电力大学电气工程及其自动化专业，无人驾驶汽车测试员）

点击中控屏上的“无人驾驶”键，打开方向盘左侧的巡航开关，再打开仪表板左下方的横向自动控制开关，操作完这一切，就可以松开方向盘、油门和刹车了，汽车进入无人驾驶状态。

在无人驾驶汽车上，遇到突发状况或者出现障碍物，如前方车辆突然减速时，无人驾驶汽车也会自动减速。当汽车出现故障或遇到意想不到的情况时，就需要测试员及时接手控制、转弯或踩刹车了。

或许生活中我们常会以为电脑出错率远低于人类，但对于我来说，电脑反而更容易出错，所以人类应该确保“完美”。

普通的汽车试车员对驾驶技术要求比较高，而无人驾驶测试偏重于场景化测试，我们必须对车辆操作系统非常熟悉，关注车辆在场景下的表现。我在车上的工作除了及时关注路况、进行一些人工辅助操作外，还需要记录车辆运行过程中的数据，结合试车感受，对系统优化提供建议。

无人驾驶在国内尚属起步阶段，无人驾驶测试员是一个非常新的职业。无人驾驶作为未来智慧生活的一个趋势，我相信它将极大减轻驾驶员的负担，让驾驶成为一种乐趣。

@城市猎人

（同济大学车辆工程专业，无人驾驶汽车项目负责人）

关于无人驾驶，想必大家内心充满了好奇，甚至已经将科幻片中的场景通过大脑“移植”到现实中来。无人驾驶究竟是怎样的呢？接下来就与大家分享一些我的体验与感悟。

第一次乘坐无人驾驶汽车时，我感到既新奇又紧张，因为我无法亲眼看到机器是如何控制车辆的。然而当我慢慢说服自己去信任它时，才发现车辆行驶得比预想更流畅、更安全。原来，像信任人类一样去信任一台机器，并不如想象中容易。

无人驾驶车不会疲劳驾驶、酒驾或走神，它每时每刻都专注于安全行驶。与人类相比，无人驾驶车还有更多、更准确的传感器。它们可以持续监测前后左右各个方向的物体，知道它们离自己的距离，反应速度也更快。

这让我忍不住畅想无人驾驶车大规模应用后的未来，我想那会是一个更安全的交通运输新时代。交通秩序改善，道路不再拥挤。对未来更美好生活的期待及塑造，是我最大的工作动力。