机器人的未来,在我们的手中

2019-01-28 13:26黎孟度
求学·理科版 2019年1期
关键词:嵌入式小车调试

黎孟度

不知不觉中,机器人已成为当今时代最热门的话题之一,除传统的工业生产领域之外,机器人还承载着未来人工智能等其他科学领域的希望。在多方努力之下,我的学校在2017年具备了开设机器人工程专业的资格,我也非常荣幸能成为国家首批机器人工程专业的学生。想知道我们专业究竟是学什么的吗?接下来就由我来带你们了解一下这个专业吧!

工欲善其事,必先利其器

终结者、大白、钢铁侠……一提到机器人,想必很多同学想到的就是这些有着超高智慧的超级机器人。为了有朝一日能够打造出这样的机器人,我们首要的任务就是把有关机器人的基础知识学透。机器人工程是一个全新的专业,这就注定了它的课程跟其他工科类专业有一定的差别。

首先,机器人工程专业的课程涉猎广,内容多。每一个机器人都是电路、机械、嵌入式系统等技术的高度集成,对我们的物理、数学、编程等专业知识有着非常高的要求。其次,看似与工科没多大关系的英语,却是我们最为重视的。为什么呢?这是因为国内有关机器人的教材相对匮乏,所以我们在日常学习中免不了要接触大量前沿的英文教材,有些教材涉及的专有名词又长又难,对我们的英语能力提出了很高的要求。

学习离不开亲手操作

“这里的代码不够严谨,我们还得继续调试。”

在名为“机器人嵌入式开发实践”的课程中,我们在实验室里有条不紊地对智能小车进行调试。说起这门课的主角,就是我们手上的名为“飞思卡尔(freescale)”的智能小车。别看它的个头只有小小的一块月饼这么大,它可是集避障、寻迹、变速等功能于一體的超级智能小车。大功告成之际,你便可以看见小车自动沿着路上标记好的轨迹准确行驶,即便路途障碍重重,它也能巧妙识别并躲避,这就是当今如日中天的智能汽车的雏形。为了把智能小车研究得更透彻,课后的探讨交流、算法修改、接线调整等早已成了我们的家常便饭。

我们战于热血的赛场

在丰富的知识储备和学校的大力支持下,我们学校的两支机器人战队还将全力奋战RoboMaster机甲大师赛和Robocon全国大学生机器人大赛等令人热血沸腾的机器人赛事。在高校云集的角斗场上,每时每刻都有着不一样的体验:或是机器人闯关挑战失败的遗憾,或是在关键时刻绝杀反败为胜的刺激,或是击溃对方机器人而大获全胜的震撼……短短几个月的时间内,团队需要完成设计、战略布局、制造、调试这一系列过程,这其中的每一步无不考验着团队的凝聚力,并决定着团队在比赛中取得的最终成绩。这种像坐过山车似的体验一定会让你难以忘怀。随着赛程的推进,相信每一个参加比赛的同学,都能体会到机器人由小小的芯片控制完成高难度动作的欣喜,感受到那种胜券在握的兴奋。

这是最难忘的时光

倘若十年之后的我被问到大学生活中最难忘的是什么,我想那一定是大家一起在实验室备战比赛的时光——这是机械组疯狂加班加点制造机器人,电控组抓耳挠腮调试机器人,视觉组挖空心思为机器人赋予智慧的日子。在这样的日子里,虽少不了因意见不合而导致的争吵,少不了顶着黑眼圈去上课的疲劳,少不了比赛失败的沉重打击,但当我们谈到未来时,我们无所畏惧。一路走来,我们一步一个脚印,我们相信我们有无限的可能,我们坚信我们手里紧握未来!

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