堪比牧羊犬？机器狗将陪美军士兵上战场

参考消息网10月14日报道 美国军事网站10月12日发表了马修·考克斯的题为《机器狗未来可能陪伴军人参加战斗》的报道，具体内容编译如下：

美陆军科学家一直在研制一种像狗一样的4足机器人，它可以接受士兵的指令，就像真正的牧羊犬一样。

这款“步行式与运动适应”（LLAMA）机器人是美陆军研究实验所正在开展的一个项目，旨在设计并展示一种近乎完全自主的机器人，能够跟随士兵到达任何地方。

美陆军研究实验所的官员说，这个项目明显不同于海军陆战队2010年与国防部高级研究项目局联手研发的另一种4足的“骡子”机器人，“骡子”机器人在战场上可以替海军陆战队员背负作战装备。

美陆军研究实验所的机械工程师贾森·普西介绍说：“我们希望给士兵们发明一种更接近牧羊犬的东西，我们希望它能够进入士兵会去的地方，比如建筑物内。”

美军工程师在检查LLAMA（机器狗）原型机的驱动装置。（美国军事网站）

资料图片：美海军陆战队此前测试的“骡子”机器人。（美海军官网）

他说：“它应该是士兵的队友，所以我们希望有一个平台，这样士兵就可以告诉机器人进入下一栋楼，帮我把书包拿回来。这座建筑可能在战场的另一端，也可能必须要跨越复杂的地形，我们希望这个机器人能完全自主操作。”

LLAMA项目是两年前通过美国“机器人协作技术联盟”计划启动的，该项目旨在研究高智能无人机器人的概念。

普西说：“我们选择了……带腿的无人平台，因为当我们到了一个士兵必须要从车上下来，并继续徒步执行任务的地点时，这些腿就变得更加重要。”普西说，美陆军研究实验所与美国国家航空航天局的“喷气推进实验室”（JPL）和“人类与机器认知研究所”等机构合作，研发出了一种LLAMA的原型机，能够按士兵发出的口头指令行动，并在战地独立移动，以完成任务。

普西说：“我们希望它非常智能，这样士兵们就不必低头看着屏幕了。”他说：“与牧羊犬类似，我们希望它能够穿过马路，进入建筑物，拿起袋子带回来。”

他说：“现在，当我们告诉它穿过瓦砾堆、穿过小路时，我们不用动操作杆。它会自己做。”项目官员们一直想要给LLAMA输入自动思考能力。具备这种能力后，它就能和人一样奔跑或者自动避开路上的障碍物。

【延伸阅读】美军“训练”机器人当战友：冲锋在前 还会自主找掩护

参考消息网7月16日报道 美国每日科学网站7月13日发表题为《教机器人如何成为更靠谱的战友》的报道称，美国陆军研究实验所和卡内基-梅隆大学机器人研究所的科研人员研发了一种新技术，可迅速教会机器人在最低限度人为干预下完成新的穿越动作。

报道称，该技术可使移动机器人平台在作战环境中自主导航，同时在特定情况下让机器人完成人类期望其执行的动作。

这项实验的研究成果已于日前发表，并在澳大利亚布里斯班举行的电气与电子工程师协会机器人与自动化国际会议上进行了推介。

在两个半小时的互动推介中，陆军研究实验所研究人员玛吉·威格内斯和约翰·罗杰斯与数百名与会人士展开了面对面讨论。

据威格内斯介绍，研究团队在自动化系统研究方面的一大目标是向战士提供靠谱的机器人战友。

威格内斯说：“如果让机器人扮演战友的角色，就可以更快地完成任务，获得更多的态势感知。此外，机器人战友还可在潜在危险环境中进行初步的勘探，从而使战士免遭伤害。”

报道称，为实现这一目标，威格内斯称机器人必须能够利用自己的学习智能来感知、推理和作决定。

威格内斯称：“这项研究的重点是机器人智能如何从一些人为举例演示中获得启发。学习过程很短，而且只需最低限度人为演示，并使机器人具备理想的学习技巧，在任务要求改变时，机器人可在现场进行即时学习。”

报道称，就机器人在作战环境中对地形和目标的视觉感知而言，陆军研究实验所和卡内基-梅隆大学研究人员将初始调查研究的重点放在了解机器人的穿越动作上。

更具体地说，就是教会机器人在停靠路边时如何从作战环境中的一个点导航到另一个点，以及在进行穿越时如何巧妙地利用建筑物作为掩护。

研究人员称，考虑到不同的作战任务，可在机器人行动过程中激活其习得的最恰当的穿越动作。人类通过操作机器人沿着最能代表习得动作的轨迹行动，向其演示最优策略。尽管在机器人学领域已存在类似的研究，但陆军研究实验所的做法特别独特。

威格内斯表示，这项初步的研究已帮助研究人员证明机器人快速学习穿越动作编码的可行性。

美国陆军研究实验所用于测试自主学习的智能机器人(美国每日科学网站)

（2018-07-16 12:44:31）

【延伸阅读】6炮6中！美军“猎人狼”无人战车秀战力

近日，美海军陆战队在亚利桑那州测试了名为“猎人狼”（Hunter Wolf）的无人战车，该车搭载一门30毫米M230LF“短管”版链式机关炮，进行了速射实弹打靶演示，结果“6炮6中”，颇有西部牛仔的节奏。

“猎人狼”无人战车搭载30毫米链式机关炮打靶动态图。

“猎人狼”无人战车由美国“HDT 环球”公司研发，全车长2.3米，宽1.4米，高1.17米，全重仅1.1吨，但能搭载450公斤重的模块化作战载荷。其采用油电混合动力系统（最大输出功率130马力，可在作战时调至“静音”电动推进模式），不加油最大行程为100公里，最高时速32公里，最大续航时间72小时，还能驶上坡度为30度的斜坡。

“猎人狼”的传动系统采用六轮“蜂巢轮胎”（将原充气部分用蜂巢结构来代替，可起到类似的减震效果），无需充气，可提供比传统轮胎和履带更好的耐用性和更快的越野时速。图为“猎人狼”高速爬坡及破除铁丝网动态图。

此次“猎人狼”无人战车搭载的M230LF是著名的M230“大毒蛇”系列30毫米链式机关炮的“短管”轻量化版，后者是AH-64“阿帕奇”武直和M2“布莱德利”步兵战车的固定武器，参加过多次实战。其常用弹种包括M789双用途高爆（穿甲）弹，可击穿50毫米厚的轧制均质装甲（RHA），能有效压制敌方步兵群和轻型装甲车辆。

M230LF采用新型反后坐装置的同时，还将射速减至每分200发，便于整合到多种武器平台上，但其最大射程仍超2000米。与车载遥控武器站整合后，后方人员可操纵“猎人狼”无人战车精确消灭远程地面目标，或进行防空作战。

“猎人狼”无人战车使用链式机炮打靶动态图。

除搭载重型武器执行火力压制任务外，“猎人狼”无人战车还能在无GPS卫星导航环境下，伴随步兵班执行多种任务，例如加装破障器破除铁丝网等路障，或搭载扫雷装备进行前线扫雷，或搭载担架后送伤员等，具有较强的作战灵活性。美陆战队已在2018年的城市战军演中试用过这种无人战车，获得了部队的好评。

（2019-07-04 09:21:00）

【延伸阅读】美军力推机器人战车计划：包括3款不同规格战车

参考消息网10月12日报道 英国《简氏防务周刊》网站10月10日发表梅拉妮·罗弗里的文章《未来地面部队：将机器人作战系统融入美国陆军》，摘编如下：

美国陆军正在研究如何将机器人技术投入战场，以降低军人面临的风险。这方面的众多计划之一就是“机器人战车”：这是美陆军“下一代战车”计划的一部分。

机器人战车将包括3种不同底盘重量的车辆：轻型、中型和重型。该计划的主要目标是通过探索机器人技术的现状以及提高编队效力来验证有人/无人编组的概念。

机器人战车将是模块化的，可根据特定任务和所需能力，重新配置各种载荷。它还将支持远程操作，并能够与其他种类的无人地面战车进行通信。人们甚至还设想未来的机器人战车系统可以变得完全自动化。

轻型机器人战车重量不到9吨，时速至少可达40公里，可携带544公斤有效载荷。该平台很可能使用混合动力，在需要“潜行”时可以完全由电池提供动力。它还能够配备反坦克导弹或无后坐力武器。

中型机器人战车的重量将在9吨至18吨之间，能够由一架C-130“大力神”运输机运输。除了中型火炮或大型无后坐力炮，该战车还将配备多枚反坦克导弹。

最后，重达18吨至27吨的重型机器人战车则须由C-17运输机运输。它将配备一个能够摧毁装甲战车的武器站，而且很可能会配备提供额外保护的装甲。

所有机器人战车平台预计都将拥有各种传感器组件，能够与无人机协同作战，这对多领域战场至关重要。机器人战车将充当“侦察兵”，执行前方侦察任务，并支持美国陆军未来的可选载人战车。在配备武器后，机器人战车平台还可能增加装甲旅战斗队的杀伤力。

另外，机器人战车项目必须确保人工智能、可靠的网络和自动化融为一体，同时还必须完善作战相关任务中的作战理念、战术、技术和有人/无人编组程序。

美国陆军的目标是，到2026年装备第一支机器人战车部队。人们设想这将提供更多的空间和时间，并通过降低风险和利用新的能力，提高地面部队在战场上的作战效能。机器人战车还将确保指挥官们比敌人更快了解战场，更快做出决策。

美陆军测试由M113装甲运兵车改装的无人战车。（视频截图）

（2019-10-12 11:05:33）