浅谈垃圾压缩车电控系统故障分析与解决方案

赵健 贺东明

摘 要：现在的生活垃圾占主要垃圾的最大部分，但生活垃圾都比较蓬松，所以占的面积空间比较大，垃圾车运输次数也比较多，垃圾压缩车对垃圾进行压缩，压实，减少了垃圾车运输的次数，还避免了垃圾由于蓬松到处飞造成的污染，压缩车整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了压缩车运输过程中的二次污染的问题。垃圾压缩车这一实用型车辆，它工作过程中所有动作都是由电气系统的自动化控制来实现的，控制的核心采用可编程控制器PLC、外围状态检测传感器、转换电路等，接下来本文就以徐工YSH系列垃圾压缩车电控系统的故障分析及解决方案方面展开简要的探讨，希望可供相关人员借鉴参考。

关键词：垃圾压缩车;可编程控制器;故障分析;解决方案

一、可编程控制器PLC故障

徐工YSH压缩车常用控制器PLC为西门子晶体管输出形式，常见的故障有输入端端口故障、输出端端口故障及PLC电源故障;下面以徐工YSH系列压缩车为例来具体分析PLC常见的故障现象，徐工YSH系列压缩车搭载的PLC为西门子S7-200，表现故障如下：

1.电源故障

S7-200系列PLC有3种状态显示：SF系统状态灯用作系统出错/故障显示，为红色;RUN 运行指示灯为绿色;STOP停业运行灯为黄色;当压缩车不能正常工作且PLC不执行的情况下，PLC的故障灯为红灯和黄灯点亮，这种情况下多数为PLC电源故障，首先用万用表直流电压档对蓄电池电压进行测量，看电压是否在DC24V左右，如果电压正常则说明底盘电源正常可以满足供电要求，接下来用万用表测量PLC电源端供电是否为DC24V，如果电压正常则说明PLC自身内部存在故障，需更换PLC，如果电压不稳定或低于DC24V，则是由于接触不良导致的，此时应该检查接插件压接情况、导线及PLC电源端固定螺钉，徐工YSH系列电源故障大多数情况下都是由于接插件松动或线路接触不良导致的，综上所述，逐一排查即可。

2.PLC输入端故障

徐工YSH系列压缩车S7-200PLC输入端为PNP输入信号（即DC24V输入），如果运行过程中，发现某一个输入端工作异常，检测方法为用万用表对该输入端进行测量，看是否为DC24V，如果电压正常且无端口接触不良等情况，则可以断定PLC输入端端口损坏，解决办法找专业人士进行对PLC输入端口部分电路进行维修或直接需更换PLC。

3.PLC输出端故障

徐工YSH系列压缩车S7-200PLC输出端为PNP输出信号（即DC24V输出），如果运行过程中，发现某一个输出端工作异常，检测方法为用万用表对该输出端进行测量，看是否为DC24V，徐工YSH系列压缩车PLC采用的是晶体管输出形式，配合转换电路，如果没有DC24V电压输出，则可断定PLC输出端端口损坏，晶体管输出的PLC输出端电流非常小，在不超电流的情况下，大多数都是短路造成的损坏，检查保险及线路即可排除故障，对于损坏的PLC直接更换。

二、自动调速故障

徐工YSH系列压缩车搭载大多是东风天锦底盘，采用的发动机是东风康明斯ISD210，该发动机配套ECM为CM2880A，该控制器实现底车调速的常见故障如下：

1.远程油门开关故障

该底盘驾驶室里设有远程油门开关，该开关主要用于脚踏板油门与外部远程油门的切换，切换到远程油门状态只能外部调节发动机转速，脚踏板油门不起作用，即将ECM控制器的针脚60与43短接，实现切换，如切换后脚踏板起作用，则说明切换不成功，开关损坏的检测方法，将驾驶室中控台翘板开关面板拆下，将该开关插头触点针脚用导线短接，检查脚踏板是否可以加速，如无加速，说明切换成功，故障排除，更换新的翘板开关即可。

2.远程油门线束故障

切换开关正常，但是状态无法切换，需将ECM插头拔下，找到针脚60和43，用万用表检查ECM插头至驾驶室切换开关处针脚所对应的导线是否有断路现象，如有断路现象，找到故障点处理线束即可;此外，还有ECM针脚44带5V电压，87带0V电压，27是信号线，同样用万用表检查这3根线到中心控制箱内导线是否有断路现象或检测所带电压情况，如有异常处理即可。

3.电位器故障

电位器用于调整电压变化，实现不同转速，电位器的针脚1与ECM针脚44对应，针脚2与ECM针脚27对应，针脚3与ECM针脚87对应，在保证各针脚电压正常的情况下，大多数都为电位器自身故障，比如调节旋钮过于松动，这样容易外界震动使旋钮发生转动，导致转速不准;针脚2输出电压不稳，导致转速不稳，这是由于电位器内部滑动电阻盘接触不好导致的。以上电位器自身故障引起的转速问题，无需维修电位器，直接更换即可。

三、线束故障

徐工YSH系列压缩车线束为3条独立主线，包括中心控制箱至驾驶室控制盒、中心控制箱至集成阀块、中心控制箱至车尾，线束常见问题就是由于外界因素导致短路、断路及接触不良现象，根据电气原理图对应相关线号在一定的时间里都可以解决，找到问题所在，对线束重新处理即可，不严重无需更换线束。

四、传感器故障

徐工YSH系列压缩车传感器布局为滑板检测开关为两个，分别检测滑板运动的上下极限;刮板检测开关两个，分别检测刮板正转与反转的极限位置;填料器下落极限检测开关;锁钩锁紧检测开关;其中，填料器下落到位检测开关和锁钩锁紧检测开关是压缩车自动装载的必要条件，刮板和滑板的极限检测开关是自动过程中动作衔接的必要条件，自动压缩的顺序为刮板反转-滑板下降-刮板正转-滑板上升，往复循环。所用的传感器均为电感式PNP形式接近开关，由此可见，这6个传感器在不同位置所起的不同作用，才使得自动压缩得以实现。

1.刮板检测开关常见故障

该接近开关为方形PNP接近开关传感器，检测距离为10mm，常见故障：螺丝松动，导致检测距离增大，控制器检测不到信号，解决办法调整好距离，重新紧固螺栓即可; 传感器自身故障，用万用表电压档检测传感器棕色和蓝色线，看是否有电压，如果检测距离够且电源正常，但无信号输出，说明传感器损坏，重新更换传感器即可。

2.滑板检测开关常见故障

该接近开关为圆柱形PNP接近开关传感器，检测距离为15mm，常见故障及检测方法与刮板检测开关相同。

3.填料器下落限位传感器故障

该接近开关为圆柱形PNP接近开关传感器，检测距离为8mm，常見故障及检测方法与刮板检测开关相同。

4.锁钩检测传感器常见故障

该接近开关为圆柱形PNP接近开关传感器，检测距离为8mm，常见故障及检测方法与刮板检测开关相同。

五、结语

通过以上描述，以徐工YSH系列压缩车为例，谨以此文浅谈了一下压缩车电气方面的常见故障，整体的控制原理适用于所有其它厂商的压缩车，通过此文的浅谈希望可以对大家维修压缩车方面有所帮助。