机器人喷涂过程中串色问题分析及优化

王辉，于广东，冯双霞，张亚军

机器人喷涂过程中串色问题分析及优化

王辉，于广东，冯双霞，张亚军

（奇瑞商用车河南有限公司，河南 郑州 475000）

文章主要针对机器人喷涂过程中出现的油漆串色而造成的色差问题进行简要分析以及改善措施探讨。

串色；色差；换色清洗

引言

随着汽车品牌的增多以及更新换代的加速，传统的汽车车身单一颜色早已无法满足消费者需求，消费者除了追求车身性能外，个性鲜明、颜色靓丽的外观也是消费者选择汽车品牌的一个重要因素。因此，汽车生产商根据消费者不同需求，开发了各样化的颜色。随着颜色种类的增加，油漆车身喷涂过程中也出现的一系列质量问题，本文主要针对生产过程中颜色切换时因串色造成的色差问题解决方法进行简要阐述。

1 色差及串色定义

色差是指颜色件实际测量数据与标准数据之间存在偏差，工厂色差管理一般采用1976年国际颜色管理委员会定义的L、a、b色空间坐标。

串色是指当前喷涂颜色中混合有其他颜色涂料，造成当前喷涂颜色数据出现偏差，整车外饰件与车身颜色无法匹配。

2 串色对车身色差的影响实例

某主机厂在整车交付过程中出现珠光白车身与保险杠无法匹配的情况，存在车身偏蓝及偏红两种不同问题，经测量色差数据对比如下：

表1

珠光白色差数据控制范围为△L±1.5，△a±0.5，△b±0.5。偏蓝车身△b值以及偏红车身△a值存在明显超差；通过问题车身过线记录排查，偏蓝车身喷涂时前一台车为蓝色调试车身，偏红车身喷涂时前一台车为红色调试车身。这说明喷涂过程中存在串色情况。

3 串色产生原因

串色主要原因为前一种颜色涂料出现在循环管路或旋杯中，而造成这一问题是由于设备故障或者当前清洗程序设置不满足新颜色生产。通过排查其他颜色之后喷涂的珠光白车身，如典雅黑、沙滩金之后的珠光白车身未出现色差数据波动，且设备无故障情况，因此串色原因初步锁定为清洗程序设置不满足新颜色生产，清洗程序无法将内部管路等彻底清洗。

4 清洗程序优化

4.1 换色模组清洗、吹扫程序优化

经过三轮清洗程序优化验证，减少单次清洗、吹扫时间，增加清洗吹扫次数，可以有效的提升清洗效果。优化后换色清洗次数由4次增加为6次，吹扫次数由4次增加为8次，程序优化前后见下表：

表2

换色模组程序优化后，蓝色车身后的珠光白车身色差数据25°、45°、75°△b值分别为-0.87、-0.69、-0.75，红色车身后的珠光白车身色差数据25°、45°、75°△a值分别为-0.66、-0.89、-0.65，相对程序优化前数据明显改善。

4.2 增加填充时间

表3

原换色程序中填充用时15s，逐步延长填充时间验证，填充用时增至26s，珠光白车身色差数据达到控制范围之内。

4.3 清洗程序使用

新的清洗程序经过验证，虽然消除了串色问题，确保车身色差在控制范围内，但填充时间增加，会造成溶剂、油漆等浪费。为解决这一问题，采取了分颜色设置换色程序的方案，红色、蓝色等难以清洗的颜色使用优化后的换色清洗程序，其他颜色清洗仍使用原换色清洗程序。这样，既可以确保换色清洗效果，又最大限度的减少了溶剂、油漆等浪费。

5 结语

本次我们通过换色模组清洗及吹扫程序优化以及填充时间增加，解决了因串色造成的色差问题。喷涂机器人结构比较复杂，在工作过程中会遇到各种问题，需要我们不断探索，在处理问题过程中增长见识、总结经验，这样，在遇到问题之后才能迅速反应，快速解决。

Analysis and Optimization of crosstalk problem in Robot spraying process

Wang Hui, Yu Guangdong, Feng Shuangxia, Zhang Xiaojun

( Qirui Commercial car Henan Co., Ltd., Henan Zhengzhou 475000 )

This paper mainly analyses the problem of color difference caused by paint crossing in the process of Robot Spraying and discusses the improvement measures.

Cross-color; Color difference; Color change cleaning

B

1671-7988(2019)21-199-02

U466

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1671-7988(2019)21-199-02

王辉（1984.11-），安徽省阜阳市人，工程师，任奇瑞汽车河南有限公司制造技术部总装技术科长。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.071

CLC NO.:U466