大陆无缝驾乘系统落地中国

王兰

随着自主巡航系统、自动代客泊车系统装配车型等级的不断下延，一场智能驾驶技术的滚滚大潮正扑面而来。

近日，大陆集团在中国本土进行标定、开发的无缝驾乘系统落地首秀在长沙完成。这是大陆集团中国团队在自动驾驶技术研发上的一个重要里程碑。

大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌表示：“明年1月1日，底盘及安全事业群将归入大陆集团汽车技术子集团，名称从底盘及安全变成Autonomous Mobility and Safety，中文名称直译即为自动出行或者自动驾乘，这也彰显了大陆集团的发展方向和技术发展重点。”

为了更敏捷、更快速地适应市场发展，尤其是中国市场发展，从去年开始，大陆集团进行了有史以来最大的组织变革。他们采用分权制决策，成立三个子集团：汽车技术子集团、橡胶技术子集团和动力总成技术子集团。在中国，汽车电子市场正迎来量价齐升的利好局面，预计2020年将达到万亿元的市场规模;而汽车电子市场井喷的主要驱动力则来自自动驾驶汽车的快速发展。随着自主巡航系统、自动代客泊车系统装配车型等级的不断下延，一场智能驾驶技术的滚滚大潮正扑面而来。

适时而发，顺势而为。在内部企业变革，外部市场需求的双重驱动下，2019年大陆集团中国技术体验日，其以“无缝驾乘，智领自动驾驶的美好未来”为主题，展示了面向自动驾驶的前沿产品和系统解决方案。

那么，大陆集团的无缝驾乘出行解决方案有何绝招？又具有哪些中国市场的独特属性？

从零伤亡到零碰撞

8月27日，在国家智能网联汽车（长沙）测试区，《汽车观察》记者亲身体验了其在中国首次亮相的无缝驾乘出行解决方案。在高速公路上，汽车通过自主巡航系统能自动完成超车、变道、跟车、减速、急刹等一系列动作;到达目的地，汽车通过自动代客泊车系统自动找到车位并停车;最后一公里，自主驾驶车CUbE自动带你到达最终目的地。

无疑，越来越智慧的汽车正在彻底改变着汽车行业以及人们的出行方式、出行观念，让人们对智能驾驶新环境下的美好出行充满无限向往。

同时，未来的个人出行将面临许多挑战：交通事故、空气污染、道路拥堵和社会老龄化等。因此，未来出行方式需要做出调整，让城市生活更便捷。在大陆集团的自动驾驶项目中，高速公路自主巡航、自动代客泊车以及自主驾驶车三者相辅相成，提供“无缝驾乘”的出行解决方案。

首先，高速公路自主巡航功能可以帮助驾驶员在高速公路行驶期间稍作休息，并且在驾驶员无法操控汽车的时候确保行驶安全。大陆集团高速公路自主巡航展示车拥有一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头以实现自动驾驶需要的环境模型。展示车可以自主完成自动的横、纵向控制、弯道内自动车道保持和按照驾驶员需求的车道切换等，而且可以根据交通状况和交通规则自动地调整车速。在駛出高速公路之后，系统将提前告知驾驶员并且交还驾驶权。

其次，车辆到达代客泊车停车场后，自动代客泊车功能让车辆运用集成的传感器系统在停车场内自行搜寻停车位。展示车通过四个短距雷达，四个360度全景摄像头和一个前置摄像头共同探测周围的环境。驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。而当驾驶者按下手机按钮后，汽车又能够自动回到停车点。

最后，当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”行程，安全舒适地抵达最终目的地。CUbE是大陆集团无人驾驶技术的开发平台，无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。CUbE展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能，而这些技术早已应用在不同的汽车上。并且CUbE掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链， 可以在道路上安全自主地行驶。在路途中，乘客也可通过车载信息系统接收到关于目的地的相关信息。

霍斌认为，汽车发展趋势一定是高度自动驾驶，甚至是完全的自动驾驶。他说：“大陆集团底盘及安全事业群在全球致力于安全系统的研发和生产，这些产品通过联网所实现的系统功能可以构成自动驾驶的基础。我们的 ‘零愿景分为三步：第一步是零死亡，第二步是零受伤，第三步是零碰撞。自动驾驶技术为实现‘零愿景将发挥重要作用。”

“自动驾驶的实现是一个循序渐进的过程，并不可能一蹴而就。目前，我们正在进行辅助自动驾驶向高度自动驾驶的演变。” 大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢这样说。

从全球到中国

大陆集团无缝驾乘技术将如何满足中国市场需求？“高速公路自主巡航技术在中国进行大规模量产之前，我们对中国特有场景进行了适应性开发。”尤欢表示，大陆集团的无缝驾乘相关技术在中国国内进行了很多本土化测试，比如ETC的通过，在离ETC 1.5公里或2公里外，通过车辆的摄像头传感器来识别交通标志;在离ETC 500米处即车道从双车道或三车道与八车道互相切换时，甚至没有车道线时，面对道路宽度的发散或收敛，通过车辆整个感知-规划-行动效果链，结合大量的机器学习和人工智能，包括V2X通讯系统来有效解决该场景的顺利通过。

数据显示，目前30%的交通拥堵来自车位搜寻，且搜寻车位时二氧化碳排放量相当可观。为此，大陆集团以代客泊车功能来缓解以上痛点，即使用车载传感器进行车位搜寻，并通过手机移动端完成车辆的泊入泊出。

为满足中国用户需求，大陆集团中国研发团队对很多技术进行了再次的开发衍生。“基于单车智能进行车位搜寻的效率还有待提高，我们本土研发团队希望除了单车智能还可以通过V2X车载通讯系统和路端进行互联。比如车辆在进车库之前通过V2X通讯系统下载路端的高清地图，并获知路端可停的停车位，从而有效规划车辆行驶路径提高行车安全。再如进入车库之后，当车辆丢失GPS导航系统和定位系统后，通过摄像头的SLAM技术以及UWB超宽频技术来解决室内定位的相关问题，并进行实时路线规划。” 尤欢解释说。

据了解，大陆集团中国自动驾驶团队有望在2020年实现室内一层自动泊车，在未来实现车库内任意一层代客泊车。值得一提的是，大陆集团的自主驾驶车CUbE今年6月已引入中国，并进行本土开发。CUbE是大陆集团的无人驾驶技术开发平台，可以完善自动驾驶生态体验，并为城市出行提供智能化拓展。