蔡毓：蓄势十七年的“驭风者”

韦斗斗

蔡毓

Cai Yu

蔡毓，2002毕业于西安交通大学信息与通信工程系，获得本科及硕士学位。同年进入浙江大学信电系任教。2003年赴美深造。2009年获得休斯敦大学电子工程博士学位。而后历任哈里伯顿能源公司，德州仪器公司高级研究工程师。2012年回国，任华为中央研究院高级研究员。2016年12月底创立蜂虎科技有限公司，致力于仿生扑翼飞行器研究。

“我小时候特别喜欢养动物，尤其是鸟，鸟是风的驾驭者。” 蔡毓说。

每个人对创新的理解都不同，对于蔡毓来说，“我就是要做别人没做过的，踩着别人的脚印很难突破。”不走前人路是他对创新最好的诠释。

初见蔡毓，是在2019世界机器人大会上，他的展位被观众围得“水泄不通”。怎么看他都像一个在讲台上授课的教授。他向前来问询的观众认真地介绍他的创新成果——“驭风者”，这是它第一次出现在大众眼前，这也是蔡毓第一次作为创业者出现在人们的视野中。

2000年，蔡毓毕业于西安交通大学，从大学开始便专攻通信专业，学校严谨的教学理念，勤奋刻苦的学习氛围，为蔡毓之后的发展打下了良好的基础。

蔡毓一直都有一个高校教师梦，因此，2002年蔡毓在西安交通大学硕士毕业后，前往浙江大学信电系任职。这期间，他开始逐渐从理论迈向实践，开始慢慢接触项目。蔡毓后来的经历告诉我们，迈出的这一步成为了蔡毓创业路上的重要节点。

一年后，不甘于原地踏步，他毅然决然辞去稳定的工作，出国进修博士学位。蔡毓说：“一开始在美国辛辛那提大学，那是个漂亮的美国中西部城市，但也是个老工业基地，经济已经没那么活跃了，沉闷的教学氛围使他觉得继续呆在这里是浪费时间。”

一天，蔡毓突然想到大学时候的一位教授在休斯敦大学任职，于是前往拜访，一见面，两人相谈甚欢。机缘巧合之下，这位教授成为了蔡毓的博士生导师。蔡毓说：“我的导师曾是个很牛的工程师。他可以把任何想法，在短时间内落实，然后放到你面前。”

3年后，蔡毓以优异的成绩拿到博士学位，毕业以后经导师推荐，进入一家石油公司。

公司里优厚的待遇让他觉得没啥挑战性，在第9个年头，他决定回国，2012年初，蔡毓来到深圳，“在深圳头一年很不适应，职场与生活的双重压力让我经常忙的喘不过气来。”

“2014年深圳当时房价不便宜，我想就找个房子便宜的地方住，用我有限的存款要做点自己有兴趣的事情。因为我父母在南宁，南宁房子便宜，后来就回南宁去了。我小时候喜欢养动物，特别喜欢养鸟。我曾看过一个新闻，说马里兰大学做了一个机器乌鸦招了很多真乌鸦围攻，当时觉得这个发明真有趣，就觉得做这个应该很酷。所以我就开始酝酿做扑翼机。”

技术出身的蔡毓，以前做电磁场仿真建模曾学到一些机械制造相关的知识，于是，找了几个年轻人就开始做原型，实验。

“扑翼机投资还是比集成电路小多了，我是做技术出身的，虽然是学电的，但是我们实际上做起来技术难度很大，试飞过程一直磕磕绊绊，一直到2016年底才試飞成功。当时都是选择有落差的地方试飞，但是平地起飞问题一直没解决，这样使得我们没法给大众在任意场地做演示。也就是说当时东西也不稳定，不是想飞就飞，飞机载重也不行，所以就导致参展都以视频为主。有一次广西媒体采访，要求我们飞行要在天上转几圈，当时我们的飞机都没能实现。就觉得这是个奇耻大辱，觉得要不计代价，把稳定性的问题解决掉。这个平地起飞问题一直到2018年秋季才解决。此后就是稳定性测试。渐渐稳定以后我们就决定要找个权威性的展会发布我们的成果，就是今年的机器人大会了。”

蔡毓将公司命名为“蜂虎科技”，同时推出仿生机器鸟WIND RIDER V1。与传统飞行器的飞行动力来源不同，WIND RIDER V1飞行过程中并不需要螺旋桨，它的起飞，滑翔，降落，转向都是通过拍打翅膀或扭动尾巴来完成。WIND RIDER V1的身长不到一米，重量不到600g，翼展可达两米，每个翅膀可以拥有两个或三个自由度，其通过模仿鸟类飞行拍打翅膀能利用上升气流盘旋和滑翔飞行，通过尾翼控制转向。WIND RIDER V1在空中滑翔时因其翅膀结构的优异性，它可以利用上升气流，无需拍打即可在空中保持稳定姿态。

WIND RIDER意为“驭风者”，蔡毓的团队希望它能够在天空自由翱翔。

WIND RIDER V1由手抛式起飞，通过短暂的盘旋即可升空。在空中飞行时十分像真实的鸟类。WIND RIDER V1 熟练操控可完美降落，用手接住，在空中能与老鹰共舞，场面十分震撼。

蔡毓和他的团队正致力于研发高性能高仿真的仿生扑翼飞行器，在鸟类尺度多段翼领域和业界力争处于领先地位，同时公司还在单段翼，昆虫级扑翼机方面致力于深度研究。