RTK 测量技术在城乡测量工程中的应用

福建水利电力职业技术学院，福建 永安 366000

随着我国国民经济的快速发展，采用实时动态定位技术RTK 在工程测量中发挥重要作用，相对传统的测量技术来说RTK 技术具有较大优势，为工程测量后期进行勘测、设计、施工管理等提供数据依据，并且，当前测量技术已经实现了工程内外业一体化要求，为工程设计技术发展提供动力。

1 RTK 技术概述

RTK 技术是实时动态定位技术的简称，RTK 测量技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS 测量技术能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，精度可以达到厘米级。技术采用数据传输和测量技术、GPS 技术结合运用电子经纬仪、全站仪等仪器，在测量技术不断提升的前提下，降低工作强度，提升测量效率。实时动态定位技术RTK 是一种快速高效、误差不积累的测量技术。其工作原理是运用载波相位差分方法，将基准站计算的载波相位改正数发给流动站。解算该点坐标作为依据，基准站测量的观测数据实行实时传送，这一方法能够快速对各个卫星的整周模糊度进行接收，通过计算取得点位坐标［1］。

实时动态定位技术RTK 由基准站和流动站够成，基准点为定位测量控制点，其点位精度较高数字接收机作为主要设备连续观测卫星，流动站上的接收机接收卫星信号之后，通过无线传输，将基准站式的观测数据进行传送，计算机根据传送的数据进行定位，计算出流动站三维坐标。

RTK 技术测量与当代通信技术GPS 相结合，逐步利用网络传输，实现了RTK 技术的新阶段的发展，甚至在系统用户购置一台GPS 接收机状态下依然能够完成测量作业。

2 RTK 技术的应用

（1）RTK 测量技术的应用能够达到测量工作的范围广、难度大、地形复杂、参数精度高等要求，与工程项目规模相对应，采用导线测量和GPS 静态测量、图根控制等。在应用中建立测区加密控制网，依靠等级控制点进行界址点和地籍图的测量。RTK 技术进行图根控制测量可结合GPS 卫星定位技术，直接对图根点的高程和坐标进行测量，进行同一参考站下的独立测量。数据计算应用RTK 技术，在控制点上进行基准点的测量，测量的坐标高程，使用网络RTK 完成技术应用，不会产生累积误差，而且每个测量点的测量均是独立完成。

（2）RTK 技术主要用于房产、地籍、地形等测量。RTK 测图可以不对控制点进行布设，改变传统的先控制再测图的传统方法，依据基准点获得的数据进行三维坐标设置，将参数和放样点进行终点坐标和曲线转角的绘制。放样方法灵活，坐标放样按桩号进行，随时可以更换，屏幕上箭头可以指示出偏移方向偏移量。

（3）在进行水下测量时，RTK 技术应用在大面积水下测量，改变传统方法的费时费力的常规技术效果，配合仪器进行水下地形测量，解决大面积水域测量精度差、难度高的问题。为避免信号干扰。基准站周边测试天线设置原则之一是抗电磁波干扰。频率、发射台功率和干扰源的距离都是可以提升抗干扰度的因素，主要做好选点工作。

3 案例分析

例如对某城市园区平面获得的地形测量控制资料：由国土局测绘队提供一等GPS 控制点A 点、B 点，一级导线点N426、N425，其成果可作为测区平面起始依据。其中A 点位于测区南部，B 点位于测区北部，一级导线点N426、N425 位于测区西北部；由国土局测绘队提供的高程，导线点N425、N426 标志均完好，其成果可作为测区高程起始依据。

外业施测：外业人员在基准站架好仪器即可开始测量了，测量人员在每个界址上立杆并记录数据，每三秒作为记录单元，数据平滑采集后取平均值，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，画出草图，以便内业整图时提供参考。该项目处于城乡结合区，测量时需要进行各个建筑物进行全部测量，且地形复杂，技术要求较强，使用单纯的RTK 全站仪测图的方法，工作效率较低，最终确定采用GPS+RTK 技术结合，在作业准备时收集测区的控制点和GPS 测量资料，采用重合点求定参数的方法将基准进行转换，获得测区的周边和中部的参数，采用多种点组合的方法进行转换参数的计算。施工前期应对转换参数的精度、可靠性进行实测检查和分析之后，分布在测区的中部和边缘的检查点，进行了转换关系的确立。设立流站点，有效卫星数不少于5 个，采用固定解成果，获得pdop 值。

在进行测量过程中，运用RTK 测量出坐标，作为加密的图根点读取数据。RTK 天线架设的脚架上架设好之后测量，获得图根点的坐标平均值，完成控制测量的导向布设，在测量中运用全站仪进行测量方法的应用，最终完成了该区域的工程测量工作精度较高，工作强度大大降低。

4 RTK 技术与传统的工程测量技术对比分析

RTK 技术观测时间短.而且在测量时选择点位可以提高工作效率，不受天气影响。卫星数量达到均匀分布的状态，可以进行全天候作业。RTK 技术应用中仪器操作较为简单，在测量周围不能有高压输电线、无线电发射设施等强磁点干扰，地下管线和城市建筑密集以及卫星接收条件不好的地方，RTK 技术作业受到阻碍性较大。在采用RTK 进行测量时，还要考虑测区是否有移动网络信号覆盖。另外RTK 技术不能直接进行地面点的正常高程的换算。

5 结束语

随着科学技术的发展，RTK 技术在作业过程中操作灵活、误差不积累、成本低等优势，应用在城市工程测量中，受到测量人员的认可，随着技术的不断完善，仪器设备在成果精度上、可靠性上也在不断的提升。目前网络技术以及RTK 技术又进入了新的发展阶段。一些城市在进行工程测量时运用RTK 技术、网络通讯技术、数据处理技术等相结合，可以实现24 小时的连续观测。这在一定范围内更加扩大了RTK 的测量技术应用范围，给测绘行业带来了革命性的变化。今后随着技术的应用，GPRS 和GMS 网络传输技术给测绘行业将加大技术支持，相信RTK 技术在工程测绘中就要拥有更广阔的发展空间。